Курстық ЖҰмыс мамандығы
жүктеу/скачать 0,57 Mb.
|
| Сурет 1.4 - ПР5-2 типті роботтардың қозғалғыштығының бес (б), төрт (в), үш (г) және екі (д) дәрежелері бар Модульдер (А) және орналасу жүйесінің схемалары
2 Автоматты өндірістік процестердің ақпараттық байланыстарын жобалау және қамтамасыз ету негіздері 2.1 Бөлшектердің өлшемін автоматты түрде бақылау ЧПУ станоктарында жасалған бөлшектерді бақылау. Офлайн режимде жұмыс істейтін ЧПУ станоктарында бастапқы өлшемді баптау және ағымдағы баптау, кескіш құралдардың тозуын бақылау, тозған құралдарды уақтылы ауыстыру және осындай ауыстырудан кейін өлшемді баптауды енгізу оператормен (реттеушімен) орындалады. ГПС құрамында жұмыс істейтін станоктарда бұл функциялардың барлығы автоматты түрде орындалады, өйткені ГПС автоматты бақылау жүйесінің (САК) элементтері болып табылатын аппараттық және бағдарламалық құралдар кешенімен жабдықталған. САК болған кезде жабдықтың тоқтап қалуы азаяды және көп станциялы қызмет көрсету және үшінші ауысымда жұмыс істеу үшін алғышарттар жасалады (персонал саны шектеулі болған кезде). Алайда, автономды жұмыс істейтін станоктарды автоматты бақылау жүйелерімен жабдықтау (ГПС құрамында емес) экономикалық жағынан тиімсіз. Бұл жағдайда машиналардың жоғары дәлдік сипаттамаларын қолдана отырып, бөлшектерді тікелей машинада өлшеңіз. Координаталық өлшеу машинасының (КИМ) дәлдігінен кем түспейтін координаталық қозғалыстардың жоғары дәлдігі бар заманауи көп мақсатты станоктар дайындамалардың өлшемдерін тікелей станоктарда өлшеуге мүмкіндік береді, ал Кимді тек басылымдарды іріктеп кешенді бақылау үшін пайдалануға болады. Дайындамаларды тікелей машинада өлшеудің кемшілігі-оның қосымша тоқтап қалуы және соның салдарынан оның өнімділігінің төмендеуі. Мұндай өлшеудің орындылығы экономикалық әсермен анықталады. Бөлшектердің өлшемдерін бақылаудың техникалық құралдары әртүрлі. Өлшеу үшін механикалық, оптикалық, электрлік, пневматикалық, индуктивті және басқа датчиктері бар арнайы стационарлық және портативті құрылғылар қолданылады. Белсенді бақылау жүйелері өңдеу процесінде дайындаманы өлшеуге арналған. Олар әдетте станоктың ЧПУ жүйесімен кері байланысқа ие және құралдардың орналасуы ауытқыған жағдайда оны түзетуге сигнал береді. Сондай-ақ, өңделетін дайындаманы әмбебап құралдармен өлшеуге арналған станокты тоқтатуға немесе өңдеуден кейін станоктан бөлшекті алып тастауға (әрі қарай өлшеу үшін) байланысты пассивті бақылау жүйелері бар. Өлшеу құрылғылары бөлшектердің өлшемдерін анықтаған кезде тікелей бақылауды, ал құралдардың сынуы мен тозуын анықтаған кезде жанама бақылауды жүзеге асырады. Дайындаманы және құралды мезгіл-мезгіл "сезінетін" бірінші типтегі датчиктер мен кесу күшінің компоненттерін немесе машинаның шпиндельіндегі моментті үздіксіз өлшейтін екінші типтегі датчиктер бар. Соңғысын өлшеу нәтижелері бойынша кесу құралының күйін анықтауға болады, өйткені құрал неғұрлым күңгірт болса, кесу күші мен момент соғұрлым көп болады. Бірінші типтегі датчиктердің көмегімен (тікелей өлшеу) өлшеулер дәл жасалады, бірақ уақыт шығындары артады және осылайша машинаның өнімділігі төмендейді. Сонымен қатар, баптау операциялары келесі дайындаманы өңдеу кезінде ғана жүзеге асырылуы мүмкін. Екінші типтегі датчиктердің көрсетілген кемшіліктері жоқ, бірақ олар онша дәл емес, өйткені өлшеу кезінде құралдың күйіне, нақты жәрдемақыға, өңделетін материалдың қаттылығына және кесу параметрлеріне байланысты жалпы әсер жазылады. Сонымен қатар, осы параметрлердің әрқайсысының әсерін жеке анықтау өте қиын. Бірінші типтегі сенсорлар ең көп таралған және перспективалы болып табылады, оларды байланыс индикаторларына (сенсорлық сенсорлар) және ауытқу бастарына бөлуге болады. Сенсорлық сенсорлар бас пен электронды блоктан тұрады. Олармен жабдықталған станок координаталық-өлшеу машинасы режимінде жұмыс істей отырып, өңделетін дайындамалардың сызықтық өлшемдерін өзінің координаталық осьтерінің бағыттары бойынша тексереді. Мысал ретінде ЧПУ мод. құрылғысымен жабдықталған КТ14ШРМ роботты токарлық модулін келтіруге болады. 2У32 және БВ4271 өлшеу жинағы, оның құрамына екі сенсорлық сенсор зондтары кіреді. Сенсор 2 (сурет. 2, а) 3-патронға бекітілген 4 дайындаманы өлшеуге арналған, токарлық станоктың 1-револьвер басының позицияларының бірін алады және телеметриялық (оптоэлектрондық) байланыс арқылы электронды блокқа қосылады. Өлшенетін дайындаманың конфигурациясының ерекшеліктеріне байланысты сенсор доп немесе диск түрінде 3 зондпен жабдықталған. Құралды өлшеу үшін зонд 7 сенсоры бар (сурет. 2,б) негізгі втулканың нөлдік 6 нүктесінде. Бақылау операцияларын орындау кезінде бұрғылау-фрезерлеу-бұрғылау тобының ЧПУ станоктарында өлшеу зонд машинаның аспаптық дүкенінің позицияларының біріне орнатылады. Құралды ауыстыру автооператоры қажет болған жағдайда бөлікті ЧПУ командасы бойынша өлшеу зондын тікелей станоктың шпинделіне орнатады және оны жұмыс аймағының тиісті нүктелеріне жеткізеді. Бағдарлама бойынша өлшеу зондын өңдеу алдында спутниктік құрылғыдағы дайындамалардың орнын және спутниктің станок үстеліне орнатылуын тексеруге болады. Бұл өте маңызды, өйткені адам болмаған кезде машинаға түскен дайындаманың, ЧГТУ бағдарламасының және дайындалған кескіш құрал жиынтығының сәйкестігін анықтау қажет (бұл операция сәйкестендіру деп аталады). Бөлшектерді анықтау үшін арнайы құрылымдық элементтер қарастырылған, мысалы, белгілі бір конфигурациядағы толқындар. Бұл элементтерді сезіну арқылы тану бөлшектерді анықтауды көрсетеді. Өлшеу бастарының артықшылығы-анықталған қателер мен ауытқуларды дереу түзету мүмкіндігі. жүктеу/скачать 0,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|