Курстық жұмыс Пәні: «Басқару объектілерін моделдеу және идентификациялау» Мамандығы: 5В070200 – «Автоматтандыру және басқару» Орындаған: Қуатбек Жамиля Тобы: аутк-18-5 Нұсқа: №9 Қабылдаған: проф. Ибраева Л

«Ғ. ДӘУКЕЕВ ат. АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»

Автоматтандыру және басқару кафедрасы

Курстық жұмыс
Пәні: «Басқару объектілерін моделдеу және идентификациялау»

Мамандығы: 5В070200 – «Автоматтандыру және басқару»

Орындаған: Қуатбек Жамиля

Тобы: АУТк-18-5

Нұсқа: № 9

Қабылдаған: проф. Ибраева Л.К.

(бағасы) (қолы)

Алматы, 2021

Кіріспе
Simulink динамикалық жүйені модельдеу пакеті модель деп аталатын функционалдық блок диаграммасымен ұсынылған сызықтық және сызықты емес динамикалық жүйелер мен құрылғылардың математикалық модельдеуіне арналған.

Simulink-тің симуляциялық құрылғыларының функционалдық блоктың схемасын құру үшін блоктық компоненттердің үлкен кітапханасы және ыңғайлы блок-схема редакторы бар.

Курстық жұмыста резервуарлар каскадының динамикасы зерттеледі. Объекттің математикалық моделі дифференциалдық теңдеулер жүйесі ретінде модельдеудің аналитикалық әдістері негізінде жасалады.

Қарастырылып отырған объектінің жүріс-тұрысын имитациялық модельдеу үшін MatLab жүйесінің Simulink және Stateflow пакеттері қолданылады.

Динамикалық жүйелерді модельдеу Simulink пакеті өзінің функционалдық блок-сұлбасымен (модель деп аталатын) көрсетілетін сызықты және сызықты емес динамикалық жүйелер мен құрылғыларды математикалық модельдеуге негізделген. Модельденетін құрылғылардың функционалдық блок-сұлбасын жасау үшін Simulink-те блоктық компоненттердің үлкен библиотекасы және блок-сұлбалардың ыңғайлы редакторы бар. Соңғысы пайдаланушының графикалық интерфейсін қолдануда негізделген және визуалды программалау құралы болы табылады. Блок-сұлбалардың компоненттер палитрасын (жиындарын) қолдана отырып, пайдаланушы қажетті компоненттерді жұмыс ортаға көшіреді және блоктардың кірістері мен шығыстарын сызулармен байланыстырады. Осылай модельдің блок-сұлбасы құрылады.