87
Рассмотрим тело, скатывающееся с наклонной плоскости (рис.13. 2).
Поскольку сила трения качения пренебрежимо мала, должен выполняться
закон сохранения полной механической энергии (раздел 1.8):
𝑊
1
= 𝑊
2
, (13.1)
где
𝑊
1
и 𝑊
2
– начальная (позиция 1 на рис. 13. 2) и конечная (позиция 2 на
рис. 13. 2) полные механические энергии скатывающегося тела соответ-
ственно.
Рис. 13. 2. Скатывание тела с наклонной плоскости
В начальный момент времени, когда
тело покоится на вершине
наклонной плоскости на высоте
h , его полная механическая энергия равна
потенциальной:
𝑊
1
= 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑔𝐿 sin 𝜑, (13.2)
где
L – путь, пройденный центром масс,
φ –
угол наклона плоскости.
Поскольку в конце скатывания потенциальная энергия тела отсутству-
ет (
ℎ = 0), то его полная механическая энергия равна кинетической энер-
гии. Кинетическая энергия катящегося тела складывается из кинетической
энергии поступательного движения центра масс и вращательного движе-
ния относительно оси, проходящей через центр масс (формула (1.41)):
𝑊
2
=
𝑚𝑣
2
2
+
𝐼𝜔
2
2
. (13.3)
Момент инерции тела
𝐼 зависит от его массы, размеров и распределе-
ния массы по объему тела. Для сплошного однородного цилиндра (табл.
1.1)
𝐼 =
𝑚𝑅
2
2
. (13.4 а)
Для полого цилиндра
𝐼 = 𝑚𝑅
2
. (13.4 б)
Учитывая, что согласно (1.42)
𝑣 =
𝜔
𝑅
,
перепишем выражение (13.3) в
виде
φ
L
h
1
2
88
𝑊
2
=
𝑣
2
2
(𝑚 +
𝐼
𝑅
2
). (13.4)
Принимая во внимание, что тело скатывается равноускоренно, из вы-
ражений (1.3), (1.4) получим
формулу для скорости в конце скатывания
𝑣 =
2𝐿
𝑡
,
где
t – время скатывания тела.
Подставляя это
выражение в формулу (13.4), получим формулу для
кинетической энергии тела
𝑊
2
=
2𝐿
2
𝑡
2
(𝑚 +
𝐼
𝑅
2
). (13.5)
Используя соотношения (13.4 а) и (13.4 б), найдем
полную механиче-
скую энергию в конце скатывания сплошного цилиндра
𝑊
2
=
3𝑚𝐿
2
𝑡
2
(13.6 а)
и полого цилиндра
𝑊
2
=
4𝑚𝐿
2
𝑡
2
. (13.6 б)
Достарыңызбен бөлісу: