М. С. Кульгильдинов К. Ә. Жүсіпов Р. Ә. Қозбағаров Көлік техникасын өНдіру және жөНдеу техНоЛоГИясы негіздері оқулық
Мобильді роботталған кешеннің техникалық сипаттамасы
жүктеу/скачать 6,42 Mb.
|
kulgildinov-kolik
Мобильді роботталған кешеннің техникалық сипаттамасы
Басқару жүйесі борттық жиынтықтан және оператор постында орналасқан басқару пультінен тұрады. Басқарудың борттық жүйесі МР-ң аспаптың ұшына орналастырылады да, оған жабдықтау жиын- тығы мен басқару жиынтығы кіреді. СМ-100 өздігінен жүретін шынжыртабанды машина табиғи және техногендік апаттардан соң апаттық-құтқару жұмыстарын жүргізуге, жылжымалы құрам рельстен шығып кеткен кезде жүккөтеру машина- ларын апат салдарын жоюға арналған. Күштік телескоптық манипуля- тор мен бульдозерлік жабдық бұл машинаның негізгі жұмыс органдары болып саналады. Күштік манипулятордың параметрлері: жебенің максимал шығыны 20,6 м; максимал тарту күші 120 тоннакүш; максимал итеру күші 25 тоннакүш. Оның жұмыс істеу диапазоны: вертикаль жазықтықта -200- тан +450-қа дейін; горизонталь жызықтықта 150 . Қосымша жабдыққа бульдозер; трос ұзындығы 65 м және тарту күші 6 т болатын шығыр; жебесі 1,3 м болғанда жүккөтерімділігі 1,9 т, ал жебесі 5,8 м болғанда жүккөтерімділігі 0,44 т болатын манипу- лятор; ауалық-плазмалық кесу және пісіру қондырғысы; көлемі 2м3 және жүккөтерімділігі 1,5 т болатын шанақ (2 дана) кіреді. Машина массасы 48 т, ал максимал жылдамдығы 50км/сағ. Гидравликаланған бульдозерлік жабдықты басқару оператор командасымен жүргізіледі. Жалпы басқаруды жетекші радиобайланыс арқылы іске асырады. жүктеу/скачать 6,42 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||