Толық механикалық энергиясы механикалық қозғалыс пен әрекеттесу энергиясы болып табылады және кинетикалық және потенциалдық энергиялардың қосындысына тең: .
Соқтығысу - өзара әрекеттесу өте қысқа уақытқа созылатын екі немесе одан да көп денелердің соқтығысуы. Соқтығысатын денелер арасындағы өзара әрекеттесу күштері (соққы немесе лездік күштер) соншалық, оларға әсер ететін сыртқы күштерді елемеуге болады.
