Серіппелі маятникретінде абсолют серпімді серіппеге ілінген, серпімділік күші әсерінен гармониялық тербеліс жасайтын массасы m жүкті алуға болады.
Маятниктің қозғалыс теңдеуі:
немесе:
Серіппелі маятник
Дифференциялдық теңдеудің шешімі:
Гармониялық осциллятор :
Математикалық маятник созылмайтын салмақсыз, үзындығы l жіпке ілінген, ауырлық күші әсерінен үйкелісіз тербеліс жасайтын материялық нүктеден тұратын идеалданған жүйені айтады.
Ауытқу бұрышы -ның кіші мәндерінде:
Кері қайтарушы күш:
Қозғалыс теңдеуі:
немесе
Математикалық маятник
Тербеліс периоды:
Физикалық маятникдеп дененің массалар центрі арқылы өтпейтін оське бекітілген, ауырлық күші әсерінен іліну осі айналасында тербеліс жасап тұрған қатты денені айтады.
Егер маятник тепе-теңдік қалпынан қандай-да бір бұрышқа ауытқыса, онда кері қайтарушы күш моменті
Басқа жағынан, кіші бұрыштар үшін
- кері қайтарушы күш
Бұдан шығатыны:
немесе
Физикалық маятник
Физикалық маятниктің келтірілген ұзындығы деп – периоды физикалық маятниктің периодына тең математикалық маятниктің ұзындығын айтады.