«Микроконтроллер простейшие программы на Arduino»
жүктеу/скачать 0,52 Mb.
|
РГР1
- Бұл бет үшін навигация:
- Цель работы, программа работы
- Краткие теоретические сведения
- Выполнение работы
|
Некоммерческое акционерное общество «АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ и СВЯЗИ ИМЕНИ ДАУКЕЕВА» Факультет аэрокосмических и информационных технологий Кафедра «Электроники и робототехники» РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1 По дисциплине: «Современные проблемы информационно-измерительной техники»
Специальность: Приборостроение 7M07106 Выполнил: Омарғажин Д.
Алматы 2022 Цель работы, программа работы Цель работы – научиться составлять, компилировать и загружать в микроконтроллер простейшие программы на Arduino. Программа работы 1. Подготовить аппаратное и программное обеспечение (установить драйверы) лабораторного стенда к работе. 2. Изучить краткие теоретические сведения. 3. Ввести, скомпилировать, загрузить в микроконтроллер и отладить программу мигающего светодиода, представленную в кратких теоретических сведениях. 4. Оформить и защитить расчетно-графическую работу. Краткие теоретические сведения Сегодня зачастую электронные устройства, включающие в свой состав датчики, создаются с применением микроконтроллеров. Микроконтроллер представляет собой электронную схему, которая может выполнять самые разные задачи: контроль температуры в помещении, управление автомобильным двигателем или промышленным роботом и многие другие. Обратите внимание: так как микроконтроллер состоит из модулей общего назначения (микропроцессор, память, модули ввода – вывода и т. д.), то, взглянув на схему, нельзя сказать, какую задачу он сейчас выполняет: возможно, следит за состоянием автоматизированной линии, а может быть, загружает интернет-страницу в планшете. Функционирование микроконтроллера определяется программой, загруженной в него. Программа представляет собой последовательность команд, которые выполняет микропроцессор. Команды определяются выбранным языком программирования, которых достаточно много (рис. 1, 2): низкоуровневые (ассемблеры), высокоуровневые общего назначения (Бейсик, Паскаль, Си и Си++), высокоуровневые специального назначения (Simatic Step 7, PHP, Arduino, Algorithm Builder). В этой и последующих лабораторных работах будет использоваться Arduino, практически идентичный языку программирования Си++ с очень небольшими особенностями из-за ориентированности на обучение программированию микроконтроллеров. В наши дни многие программы написаны именно на Си++. Этот язык включает практически все конструкции, которые можно встретить в других языках программирования: владея Си++, освоить любой другой можно в кратчайшие сроки. Богатые возможности языка позволяют создавать программы различной сложности – от управления светодиодами до операционных систем (Windows, Android и т. д.). Конечно, он является не самым простым для изучения. Поэтому мы рассмотрим поверхностно лишь те конструкции языка, которые позволят создавать несложные программы для работы с датчиками и выполнять лабораторные работы. Рис. 1. Упрощенная структура микроконтроллера Рис. 2. Классификация языков программирования Выполнение работы Ход работы: Для выполнения задачи мы записали код на программе Arduino для проверки светодиода. Рисунок 3. Рис. 3 Проверка светодиода Рис 4. Программный код на Arduino для мигание светодиода В результате получаем модель выполняемая микроконтроллером. Рисунок 5. Рис. 5 Мигающий светодиод Заключение В этой статье мы с вами узнали о том, как мигать светодиодами – работать с внешними и внутренним светодиодом, встроенным в плату контроллера Arduino. Мы научились загружать программу из встроенных примеров, разобрались с внутренним устройством скетча. Узнали, как включается и выключается светодиод, как создается задержка в выполнении скетча. Мы также научились собирать электрическую схему со светодиодом на основе макетной платы и Arduino Uno. В схеме обязательно использование токоограничивающих резисторов. Все примеры и схемы подключения актуальны и для более миниатюрного аналога Uno – платы Arduino Nano. жүктеу/скачать 0,52 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|