Микропроцессорная техника систем автоматизации
Распознавание нарастающего и падающего фронта
жүктеу/скачать 4,68 Mb.
|
mikroprocessornaya-tehnika-sistem-avtomatizacii
- Бұл бет үшін навигация:
- Таймеры
Распознавание нарастающего и падающего фронтаОператоры R_TRIG и F_TRIG используются для обнаружения, соответственно, положительного и отрицательного фронта измене- ния двоичного сигнала. Положительный фронт – это изменение двоичного сигнала с значения False на True, отрицательный фронт – изменение с True на False. P_TRIG – поток сигнала или логическое состояние на выходе Q принимает значение True, когда нарастающий фронт (переход из ВЫКЛ во ВКЛ) обнаружен в состоянии на входе CLK. F_TRIG – поток сигнала или логическое состояние на выходе Q принимает значение True, когда падающий фронт (переход из ВКЛ в ВЫКЛ) обнаружен в состоянии на входе CLK. Все команды обнаружения фронта используют бит памяти (M_BIT) для хранения предыдущего состояния подлежащего контролю входного сигнала. Фронт обнаруживается путем сравнения состоя- ния входа с состоянием этого бита памяти. Если эти состояния указывают на изменение сигнала на входе в интересующем нас на- правлении, то о появлении фронта сообщается установкой выхода в состояние True. Иначе выход устанавливается в состояние False. ТаймерыС помощью таймерных команд вы можете создавать програм- мируемые запаздывания: TP – импульсный таймер генерирует импульс заданной дли- тельности (рис. 42). TON – выход Q таймера с запаздыванием включения устанав- ливается в состояние ВКЛ по истечении заранее заданного времени (рис. 43). TOF – Выход Q таймера с запаздыванием выключения устанав- ливается в состояние ВЫКЛ по истечении заранее заданного вре- мени (рис. 44). TONR – выход запоминающего таймера с запаздыванием вклю- чения устанавливается в состояние ВКЛ по истечении заранее за- данного времени. Истекшее время накапливается в течение нескольких интервалов выдержки таймера, пока вход R не будет использован для сброса истекшего времени (рис. 45). RT – сбрасывает таймер, стирая данные о времени, хранящиеся в заданном экземплярном блоке данных таймера. Каждый таймер использует структуру, хранящуюся в блоке данных, для сохранения данных о времени (табл. 10). Вы назна- чаете блок данных, когда вы вставляете таймерную команду в ре- дакторе. Таблица 10 Параметры программного блока таймера
Рис. 42. Временная диаграмма таймера TP Рис. 43. Временная диаграмма таймера TON Рис. 44. Временная диаграмма таймера TOF Рис. 45. Временная диаграмма таймера TONR Параметр IN запускает и останавливает таймеры: переход с 0 на 1 параметра IN запускает таймеры TP, TON и TONR; переход с 1 на 0 параметра IN запускает таймер TOF. В табл. 11 показано влияние изменений значения в параметрах PT и IN. Таблица 11 Параметры программного блока таймера
Окончание таблицы 11
Значения PT (preset time [предустановленное время]) и ET (elapsed time [истекшее время]) хранятся в памяти как двойные це- лые со знаком, которые представляют миллисекунды. Тип данных TIME использует идентификатор T# и может быть введен как про- стая единица времени "T#200ms" или в виде комбинированных единиц времени "T#2s_200ms" (табл. 12). Таблица 12 Диапазон возможных значений переменной типа Time
жүктеу/скачать 4,68 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|