Микропроцессорная техника систем автоматизации
жүктеу/скачать 4,68 Mb.
|
mikroprocessornaya-tehnika-sistem-avtomatizacii
- Бұл бет үшін навигация:
- Автоматизация водоотливной установки
| Описание программы. В программе используется схема запуска цикла – катушка CYCLEK. Его можно запустить, нажав START, и остановить, нажав STOP. Главный выключатель (MS) должен быть включен (рис. 119).
Рис. 119. Программа на языке релейных диаграмм для ПЛК в CodeSys Когда цикл включен (CYCLEK) и неисправностей вентилятора 2 и вентилятора 3 нет, то вентилятор 2 (FAN2) и вентилятор 3 (FAN3) будут включены. Если вентилятор 2 или вентилятор 3 не- исправен, то будет запущен вентилятор 1 (FAN1). В системе, если какие-либо два вентилятора из трех неисправ- ны, то лампа индикации неисправности (FIND) начнет мигать с частотой 5 Гц. Для этого нужно использовать специальный таймер, но чтобы не усложнять программу ограничимся пока в ней отдель- ным контактом. Индикаторные лампы для вентилятора 1, вентиля- тора 2 и вентилятора 3 включаются в соответствии с сигналом неисправности. Автоматизация водоотливной установкиНа рис. 120 представлена схема водоотливной установки, как пример автоматизируемого технологического процесса. Рис. 120. Схема водоотливной установки На рисунке есть следующие обозначения: 1, 2, 3 – водооткачивающие насосы; НУ – нижний уровень; ВУ – верхний уровень; ПВУ – повышенный верхний уровень; АВУ – аварийный верхний уровень. Задача водоотливной установки сводится к откачке воды из сливной ямы шахтной выработки. Не допускается превышение уровня воды выше аварийного уровня. На каждом уровне установлены дискретные датчики уровня жидкости с двумя выходными логическими состояниями: истина и ложь. Также в системе имеется датчик давления, предназначенный для контроля наличия воды в насосной системе. Датчики подключаются к цифровым входам ПЛК. В ПЛК записывается управляющая программа, формирующая управляющие сигналы по данным от датчиков. Эти сигналы поступа- ют на выходы релейного типа, далее, через промежуточные согласую- щие устройства, на исполнительные устройства – различные насосы. Поэтому важно понимать, что при программировании ПЛК име- ет значение лишь типы и число входов выходов, а также логика управления процессом. Поэтому давайте опишем входные/выходные сигналы ПЛК, управляющего водоотливной установкой. Входные сигналы: датчик нижнего уровня: тип – логический; датчик давления: тип – логический; датчик верхнего уровня: тип – логический; датчик повышенного верхнего уровня: тип – логический; датчик аварийного верхнего уровня: тип – логический; Выходные сигналы: коммутация питания заливочного насоса: тип – релейный; коммутация питания первого насоса: тип – релейный; коммутация питания второго насоса: тип – релейный; коммутация питания третьего насоса: тип – релейный. Словесное описание процесса работы водоотливной установки: Вода начинает заполнять емкость. При достижении нижнего уровня (датчик НУ) включается за- ливочный насос. Насос работает до тех и только в том случае если давление в системе недостаточно. То есть значение датчика давления равно логическому нулю. При достижении водой верхнего уровня срабатывает датчик верхнего уровня и включается первый насос. При включении первого насоса начинается отсчет времени работы первого насоса. За заранее определенное значение времени первый насос должен откачать воду до нижнего уровня. Если вода продолжает повышаться, то есть скорость притока воды выше, чем производительность первого насоса, то вода дос- тигает повышенный верхний уровень, срабатывает датчик ПВУ и включается второй насос. Кроме того, второй насос включается также и в том случае если первый насос не успевает откачать воду до нижнего уровня. При включении второго насоса начинается отсчет времени работы второго насоса. За заранее определенное значение време- ни первый и второй насосы должны откачать воду до нижнего уровня. Если они не справляются с этой задачей, или вода продолжает прибывать и достигает верхнего аварийного уровня, включается третий насос. Расчет системы осуществляется таким образом, чтобы в наихудшем варианте хватило производительности трех насосов. Поэтому уровень воды постепенно опускается до нижнего уровня. Когда вода опускается до нижнего уровня все включенные насосы отключаются и вода вновь начинает прибывать. По приведенному словесному описанию составим блок-схему алгоритма ТП (рис. 121). Ниже приводится листинг программы АСУ водоотливом на языке ST: if NY then ZAL:=not(DAWL); if WY and not(NS1) then NS1:=true; END_IF; if (PWY or TNS1) and not(NS2) then NS2:=true; END_IF; if (AWY or TNS2) and not(NS3) then NS3:=true; END_IF; end_if; if not(NY) then NS1:=false; NS2:=false; NS3:=false; ZAL:=false; END_IF; ton1 (NS1, qt); TNS1:=ton1.Q; ton2 (NS2, qt); TNS2:=ton2.Q; Рис. 121. Блок-схема АСУ водоотливом Первое и главное преимущество ПЛК, обусловившее их широ- кое распространение, заключается в том, что одно компактное электронное устройство может заменить десятки и сотни электро- механических реле. Второе преимущество в том, что функции ло- гических контроллеров реализуются не аппаратно, а программно, что позволяет постоянно адаптировать их к работе в новых услови- ях с минимальными усилиями и затратами. Применение ПЛК обеспечивает высокую надежность, простое тиражирование и обслуживание систем управления, ускоряет мон- таж и наладку оборудования, обеспечивает возможность быстрого обновления алгоритмов управления (в том числе и на работающем оборудовании). жүктеу/скачать 4,68 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|