Микропроцессорная техника систем автоматизации
Логические (побитовые) операторы
жүктеу/скачать 4,68 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Операторы сравнения
Логические (побитовые) операторы:OR – логическое (побитовое) сложение; AND – логическое (побитовое) умножение; XOR – логическое (побитовое) «исключающее ИЛИ»; NOT – логическое (побитовое) отрицание. В качестве примера использования логических операторов мож- но привести простейшую программу двухпозиционного регулиро- вания уровня воды в баке гидроаккумулятора. На языке FBD данная программа имеет вид, представленный на рис. 31. Аналог данной программы на языке ST занимает всего одну строку кода и имеет следующий вид: M := ((NOT LS1) OR M) AND (NOT LS2); В операторах данной группы логическая операция выполняется для каждого бита из двух чисел. В результате новый номер – сум- марный результат битовых операций. Пример: 15 AND 8; // Результат: 8 Данная операция побитовая. Таким образом, чтобы понять, что здесь происходит, нужно преобразовать числа в двоичные значения: 1510 = 11112; 810 = 10002. Теперь каждый бит в числе 1111 (15) может быть использован в логической операции с другим числом 1000 (8): 1111 AND 1000. Операторы сравнения:= – сравнение на равенство; <> – сравнение на неравенство; > – сравнение на больше; >= – сравнение на не меньше; < – сравнение на меньше; <= – сравнение на не больше. В качестве результата сравнения всегда используется значение типа BOOL. Пример: TEMPERATURE := 93.9; TEMPERATURE >= 100.0; // Результат: False Операторы управления. С помощью операторов управления (control statements) пользователь может организовать ветвление программы, циклическое выполнение отдельных фрагментов про- граммы и осуществлять переход в программе блока для выполне- ния другой ее части. Язык программирования ST поддерживает следующие операторы управления: − IF (оператор для выполнения ветвления в программе по усло- вию, проверяемому в отношении булевой переменной (или пара- метра типа BOOL)); − CASE (оператор для выполнения ветвления в программе по условию, проверяемому в отношении целой переменной (или па- раметра типа INT)); − FOR (оператор для организации в программе циклов с пере- менной – счетчиком циклов); − WHILE (оператор для организации в программе циклов, ини- циируемых при выполнении определенного условия); − REPEAT (оператор для организации в программе циклов с за- вершением по условию); − CONTINUE (оператор для завершения текущего прохода цик- ла в программе); − EXIT (оператор для выхода из цикла в программе); − GOTO (оператор для продолжения выполнения программы, начиная с метки перехода); − RETURN (оператор для выхода из программы блока). жүктеу/скачать 4,68 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|