Горизонтальная ось – это ось относительного вращения ;
вертикальная ось – ось переносного вращения . Соответственно угловые
скорости
векторы их направлены по осям и .
Абсолютная угловая скорость
, а величина ее, так как
,
.
Скорость точки
А, например, можно найти или как сумму переносной и
относительной скоростей:
, где
и
,
или как при абсолютном движении, при вращении
вокруг мгновенной оси
Р,
.
Вектор скорости будет расположен в плоскости перпендикулярной
вектору и оси
Р.
Достарыңызбен бөлісу: 
