Рис.8
Так как векторы и параллельны и направлены в одну сторону, то
абсолютная угловая скорость по величине равна сумме их модулей
и
вектор ее направлен в туже сторону. Мгновенная ось вращения
Р делит рас-
стояние между осями на части обратно пропорциональные и :
. (аналогично равнодействующей параллельных сил).
В этом частном случае тело
А совершает плоскопараллельное движение.
Мгновенный центр скоростей находится на оси
Р.
2
.
Оси вращения параллельны, направления вращений
противоположны (рис.9).
Рис.9
В этом случае
(при
). Мгновенная ось вращения и
мгновенный центр скоростей находятся за вектором большей угловой
скорости на расстояниях таких, что
(опять по аналогии определения
равнодействующей параллельных сил).
3.
Достарыңызбен бөлісу: 
