Гладкая плоскость (поверхность) или опора. Гладкой будем
называть поверхность, трением о которую данного тела можно в первом
приближении пренебречь. Такая поверхность не дает телу перемещаться только
по направлению общего перпендикуляра (нормали) к поверхностям
соприкасающихся тел в точке их касания (рис.14,а). Поэтому реакция N гладкой поверхности или опоры направлена по общей нормали к поверхностям
соприкасающихся тел в точке их касания и приложена в этой точке. Когда одна
из соприкасающихся поверхностей является точкой (рис. 14,б), то реакция
направлена по нормали к другой поверхности.
Если поверхности не гладкие, надо добавить еще одну силу – силу трения
, которая направлена перпендикулярно нормальной реакции в сторону,
противоположную возможному скольжению тела.
