Шаровой шарнир и подпятник. Этот вид связи закрепляет какую-
нибудь точку тела так, что она не может совершать никаких перемещений в
пространстве. Примерами таких связей служат шаровая пята, с помощью
которой прикрепляется фотоаппарат к штативу (рис.16,б) и подшипник с
упором (подпятник) (рис. 16,в). Реакция R шарового шарнира или подпятника
может иметь любое направление в пространстве. Для нее наперед неизвестны
ни модуль реакции R, ни углы, образуемые ею с осями х, у, z.
Рис.17 5.
Стержень. Пусть в какой-нибудь конструкции связью является
стержень АВ, закрепленный на концах шарнирами (рис.17). Примем, что весом
стержня по сравнению с воспринимаемой им нагрузкой можно пренебречь.
Тогда на стержень будут действовать только две силы приложенные в
шарнирах А и В. Но если стержень АВ находится в равновесии, то по аксиоме 1
приложенные в точках А и В силы должны быть направлены вдоль одной
прямой, т. е. вдоль оси стержня. Следовательно, нагруженный на концах
стержень, весом которого по сравнению с этими нагрузками можно
пренебречь, работает только на растяжение или на сжатие. Если такой стержень
является связью, то реакция стержня будет направлена вдоль оси стержня.
6.