трения качения. Измеряют величину k обычно в сантиметрах. Значение
коэффициента k зависит от материала тел и определяется опытным путем.
Коэффициент трения качения при качении в первом приближении можно
считать не зависящим от угловой скорости качения катка и его скорости
скольжения по плоскости.
Для вагонного колеса по рельсу k=0,5 мм.
Рассмотрим движение ведомого колеса.
Качение колеса начнется, когда выполнится условие QR>M или
Q>M max
/R=kN/R Скольжение колеса начнется, когда выполнится условие Q>F max
=fN.
Обычно отношение
и качение начинается раньше скольжения.
Если
, то колесо будет скользить по поверхности, без качения.
Отношение
для большинства материалов значительно меньше
статического коэффициента трения . Этим объясняетсято, что в технике,
когда это возможно, стремятся заменить скольжение качением (колеса, катки,
шариковые подшипники и т. п.).