Министерство высшего и среднего специального образования республики узбекистан
жүктеу/скачать 4,32 Mb. Pdf көрінісі
|
teoreticheskaya mexanika
- Бұл бет үшін навигация:
- Пара сил. Момент пары. Парой сил
| ЛЕКЦИИ 3. ПАРА СИЛ. МОМЕНТ ПАРЫ.
Пара сил. 1 . Момент пары. 2 . Свойства пар. 3 . Сложение пар. 4 . Теорема о параллельном переносе силы. 5 . Приведение плоской системы сил к данному центру. 6 . Условия равновесия произвольной плоской системы сил. 7. Случай параллельных сил. 8. Равновесие плоской системы параллельных сил. 9 . Сложение параллельных сил. Центр параллельных сил. 10 . Понятие о распределенной нагрузке. 11 . Расчет составных систем. Статически определимые и статически неопределимые задачи. 12 . Графическое определение опорных реакций. Пара сил. Момент пары. Парой сил (или просто парой) называются две силы, равные по величине, параллельные и направленные в противоположные стороны (рис.13). Очевидно, Рис.1 Несмотря на то, что сумма сил равна нулю, эти силы не уравновешиваются. Под действием этих сил, пары сил, тело начнёт вращаться. И вращательный эффект будет определяться моментом пары: . Расстояние a между линиями действия сил называется плечом пары. Если пара вращает тело против часовой стрелки, момент её считается положительным (как на рис.13), если по часовой стрелке – отрицательным. Для того, чтобы момент пары указывал и плоскость, в которой происходит вращение, его представляют вектором. Вектор момента пары направляется перпендикулярно плоскости, в которой расположена пара, в такую сторону, что если посмотреть оттуда, увидим вращение тела против часовой стрелки (рис. 14). Нетрудно доказать, что вектор момента пары – есть вектор этого векторного произведения (рис. 14). И заметим, что он равен вектору момента силы относительно точки А, точки приложения второй силы: . О точке приложения вектора будет сказано ниже. Пока приложим его к точке А. 33 |