Өнеркәсіптік роботтар туралы жалпы мәліметтер
жүктеу/скачать 92,51 Kb.
|
Құлмахан Ернұр ААЖ-911
- Бұл бет үшін навигация:
- Жалпы мақсаттағы робот қолдары
- Дөңгелекті роботтар
- Екі дөңгелекті теңгеру роботы
- Бір дөңгелекті теңгеру роботы
| Вакууымдық қысқыштар[өңдеу | қайнарын өңдеу]
Вакууымдық қысқыштардың жасалуы қарапайым болғанымен, олар ауыр заттарды көтеру қабілетіне ие. Көтеретін заттын сырты тегіс болса болғаны, насостар арқылы ауыны сорып алып, заттарды көтереді. Электронды бөлшектер мен көлік жел әйнегі сынды үлкен ауыр заттарды көтеруге арналған роботтар қысқыштар ретінде көбінесе қарапайым вакууымдық қысқыштарды қолданады. Жалпы мақсаттағы робот қолдары[өңдеу | қайнарын өңдеу] Біраз озат роботтар толығымен адам қолы ұқсас Shadow Hand, MANUS,[20] and the Schunk сынды қысқыштарды қолдануды бастады.[21] Сол қолдар өте епті, оған қоса сол қысқыштарда 20 шақты DOF (degrees of freedom – жылжу бостандығы) мен жүздеген тактильді сенсорлары бар.[22] Робот жылжу түрлері[өңдеу | қайнарын өңдеу] Дөңгелекті роботтар[өңдеу | қайнарын өңдеу] Қарапайымдық үшін роботтардың көбісі 4 дөңгелекпен, немесе үздіксіз платформамен қамтамассыз етілген. Кейбір ғалымдар жылжымалы роботтарддың қиынырақ түрін жасауға тырысты, оның ішінде бір, немесе екі дөңгелекпен жүретін роботтар бар. Ол роботтардың бөлшек саны азаяды, оған қоса 4 дөңгелегі бар робот өте алмайтын шектелген жерде бір немесе екі дөңгелегі бар роботтар жүре алады. Екі дөңгелекті теңгеру роботы[өңдеу | қайнарын өңдеу] Теңгеру роботтары әдетте гироскоп қолданады. Гироскоп арқылы робот қаншалықты тез және қай жағына қарай құлап жатқанын анықтап, дөңгелегін құлап жатқан жаққа қарай айдайды. Сонда робот ішіндегі төңкерілген маятниктің динамикасына байланысты секундына жүздеген рет жиілігімен теңгеруге тырысады[23] Қазіргі кезде теңгерумен жұмыс істейтін көптеген роботтар шығарылды. Робот деп автоматтандырылған құрылғы ретінде қарастырсақ, Segway робот емес, қарапайым роботтың мобилді платформасы RMP (Robotic Mobility Platform) ретінде қабылдауға болады. Мысал ретінде NASA-ның Robonaut роботын қарастырсақ, робот Segway платформасына құрастырылғанын байқаймыз. Бір дөңгелекті теңгеру роботы[өңдеу | қайнарын өңдеу] Екі дөңгелекті теңгеру роботтың кеңейтімі бір ғана дөңгелекпен 2D-ның қалаған жағына жүре алады. Алайда, роботтың бұл түрі дөңгелек ретінде шарды қолданады. Жақында бірнеше бір дөңгелекті теңгеру роботы пайда болды, солардың бірі Карнеги Меллон Университетінің Ballbot роботы. Оның бойы мен ені адаммен бірдей. Басқасы Tohoku Gakuin Университетінің BallIP роботы.[24] Осындай роботтардың бойы көбінесе ұзын, ендері арық және кішкентай жерде маневр жасауға қабілеттері бар; сол себептен осындай роботтар басқа роботтарға қарағанда адамдардың ортасында өз орнын табады. жүктеу/скачать 92,51 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|