18-сурет. Жиіліктер бойынша Фурье қатары
ω
ω
ω
ω
ω
Енді S(jω)-ті алғашқы атқарымдарды санаулар арқылы көрсетеміз:
t
n
j
n
c
e
)
t
n
(
u
)
j
(
S
.
Өйткені қосындылау п оң, сол сияқты теріс сандар бойынша
жүргізіледі, п алдындағы таңбаны кері өзгертуге болады:
t
n
j
n
c
e
)
t
n
(
u
)
j
(
S
Бұл мəнді (65)-ке ауыстырып қойып, уақыттың кез келген
мезетіндегі алғашқы атқарымдардың мəнін анықтаймыз:
d
e
e
)
t
n
(
u
2
1
)
t
(
u
t
j
n
j
n
c
c
c
c
.
(68)
189
Фурье қатарының жинақтылығын ескеріп, қосындылау жəне ин-
тегралдау тəртібін өзгертеміз:
d
e
)
t
n
(
u
2
1
)
t
(
u
c
c
)
t
n
t
(
j
k
c
.
(69)
Алынған өрнекте интегралды есептейміз:
t
n
t
)
t
n
t
(
sin
2
e
)
t
n
t
(
j
1
dt
e
c
)
t
n
t
(
j
)
t
n
t
(
j
c
c
c
c
.
Нəтижені (69) формулаға қойып, түпкілікті мынаны аламыз:
)
t
n
t
(
)
t
n
t
(
sin
)
t
n
(
u
)
t
(
u
c
c
n
.
(70)
Сонымен, u(t) атқарым t
n
= n∆t=nπ/ω
с
уақыт мезетінде алынған
оның дискретті мəні арқылы көрсетілген.
Өйткені кез келген бүтін k жəне п кезінде мына арақатынас дұрыс
болады
ω
с
(k∆t - n∆t)=(k – n) ω
с
∆t=(k – n)π,
онда
t
k
t
0
,
t
n
t
1
)
t
n
t
(
)
t
n
t
(
sin
n
k
c
c
i
i
.
(71)
Осы қасиетінің арқасында t
n
= n∆t уақыт мезеттеріндегі u(k)
атқарымдарының мəні, оның санауларынан басқа ештеңені
көрсетпейді.
u(t) атқарымдарды (70) қатар (Котельников қатары) түрінде
көрсету жіктеудің жекелеген жағдайы болып саналады.
( )
( )
∑
∈
=
k
2
1
k
k
]
t
,
t
[
t
,
t
c
t
u
ϕ
,
мұндағы,
]
t
,
t
[
2
1
- дабылдың бар болу интервалы
u(t) – күрделі дабыл
j
k
(t) - базистік атқарымдардың зілдеме қосындысы
190
С
k
коэффициенттерінің рөлі u(t) атқарымдарының u(n∆t) санаула-
рын орындайды.
)
t
n
t
(
)
t
n
t
(
sin
)
t
(
c
c
n
(72)
Олар санаулар атқарымдары деп аталады.
п = 0 жəне п = 1 кезіндегі осы атқарымдардың графиктері 19-су-
ретте берілген.
n=
n=
t
n
19-сурет. Санаулар атқарымдардың графиктері
ω
0
1
ψ
n
(t) əрбір атқарым уақыт ішінде шектелмеген ұзақтыққа ие
болады жəне t=nπ/ω
c
уақыт мезетінде бірлікке тең өзінің ең үлкен
мəніне жетеді. Уақыт мезеттерінде t=kπ/ω
c
, мұндағы k ≠ п, атқарым
нөлге айналады. Бүкіл атқарымдар бір-бірімен шексіз үлкен уақыт
аралығында ортогоналды жəне бұл интегралды есептеу жолымен
оңай тексеріледі:
n
k
,
0
,
n
k
,
dt
)
t
k
t
(
)
t
k
t
(
sin
)
t
n
t
(
)
t
n
t
(
sin
c
c
c
c
c
(73)
Санаудың əрбір атқарамын F
c
шекаралас жиілікпен t
n
= n∆t уақыт
мезетіне келетін жəне u(n∆t)-ға тең ауданға ие дельта-импульске
төменгі жиіліктердің мінсіз сүзгісінің реакциясы (үндесуі) ретінде
қарастыруға болады.
Котельников теоремасы, |ω|>ω
n
= 2πF
n
кезінде S
n
(ω) = 0 шектел-
ген энергетикалық спектрмен орта квадраттық формада үзіліссіз
стационар кездейсоқ үдеріске таралады.
Осындай үдеріс квазидетерминацияланған үдерістердің жи-
ынымен көрсетіледі, мұндағы ортогональ детерминацияланған
191
атқарымдардың рөлі санау атқарымдарын, ал кездейсоқ коэффици-
енттер – іріктемелер шараларын орындайды:
)
t
n
t
(
)
t
n
t
(
sin
)
t
n
(
U
)
t
(
U
n
n
Δ
ω
Δ
ω
Δ
−
−
=
∑
∞
∞
−
(74)
мұндағы, ∆t = π/ ω
n
=1/(2F
n
).
Осылайша, атап көрсетілген шектеулер кезінде кездейсоқ үдеріс
толығымен кездейсоқ шамалардың саналымды жиынымен – үдеріс
координаталарымен анықталады.
Деңгей бойынша кванттау.
Егер дабыл амплитудасы дискреттік жиыннан белгілі бір мəнді
қабылдай алса, деңгей бойынша квантталған болып саналады:
k
k
k
)
t
t
(
1
A
)
t
(
x
,
мұндағы 1(∙) - бұл бір атқарым (бір
секіріс)
1
0
,
0
0
)
(
1
t
k
= k·∆t,
ал ∆t – бұл үзіліссіз дабылды дискретизациялау интер-
валы.
А
k
амплитудалар деңгейі кейбір дискреттік жиыннан мəнді
қабылдауы мүмкін.
Егер үзіліссіз дабылдың ықтималдық сипаттамалары, мысалы,
f(x)
амплитудалары ықтималдықтарының тығыздығы белгілі болса,
онда кванттау кезінде А
k
дабылының деңгейі алынатын болатындығы
туралы ықтималдық мынадай түрде анықталуы мүмкін:
x(t)
k
t
t
20-сурет. Деңгей бойынша квантталған дискреттік арна
192
k
A
1
k
A
k
dx
)
x
(
f
)
A
(
p
Уақыт бойынша кванттау
Егер дабыл өзгерген кездегі уақыт мезеттері кейбір дискреттік
жиыннан мəнді қабылдауы мүмкін болса, онда уақыт бойынша
квантталған деп саналады.
k
k
k
)
t
t
(
a
)
t
(
x
, , мұндағы a
k
0 немесе 1 мəнін қабылдайды, ал
δ(∙)
- бұл дельта атқарым.
,
0
0
,
0
)
(
Дискреттік дабыл, үзіліссіз дабылға қарағанда кедергілерге аздау
тартылған. Кедергіге төзімділік мақсаттарында үзіліссіз ақпараттық
дабылдарды дискреттік дабылдармен ауыстыру қажет.
U = U(t
i
) дабылдың лездік мəні кездейсоқ шаманы көрсететін U(t)
кездейсоқ үдеріс үзіліссіз дабылдың математикалық моделі болып
саналады. Дабылдың лездік мəндерінің үзіліссіз шкаласы деп атала-
тын оның өзгеру диапазоны и
тin
жəне и
тax
мəндерімен шектелген жəне
дабылдың физикалық жүзеге асырылушылық жағдайын көрсетеді.
Дабылдың u
n
= u
max
- и
тin
лездік мəндерінің үлессіз шкаласын
кванттау қадамдары деп аталатын п интервалдарға бөліктейді.
u
0
= u
min
,u
1
, ... , u
n-1
, u
n
=u
max
мəні кванттау қадамдарының шека-
ралары болып саналады. ( u
i-1
< u
i
) кванттаудың i-лік қадамына жа-
татын лездік мəндердің жиынынан и’
i
бір ғана мəні рұқсат етілген
(кванттаудың i-лік деңгейі) деп аталады. Атап көрсетілген мəндер
жиынынан кез келген өзге мəні и’
i
-ге дейін ықшамдалады. u
i
’(i=1,
t
x(t)
t
k
21-сурет. Уақыт бойынша квантталған дискреттік дабыл
193
2, ..., п) шамалардың жиынтығы кванттау деңгейлерінің дискреттік
шкаласын құрады.
Егер бұл шкала бірқалыпты болса, яғни Δ u’
i
= и’
i
- и’
i-1
мəндерінің
айырымы дабылдың лездік мəндерінің үзіліссіз шкалаларының бүкіл
аралығында тұрақты болса, кванттау бірқалыпты деп аталады. Егер
Δ u’
i
мəндері тұрақты ұзаққа шыдамаса – кванттау бірқалыпты емес
деп аталады. Техникалық жүзеге асырудың қарапайымдылығының
арқасында қалыпты кванттау неғұрлым кең тарау алды.
Нəтижесінде U дабылдың лездік мəнін тиісті и’
i
кванттау
деңгейімен алмастыру нəтижесінде, δ
i
= u - u’
i
, қателік туындауы
кванттау қателігі деп аталады. Бұл қателік кездейсоқ шама болып
саналады. Бізді көбінесе, дабылдың лездік мəндерінің өзгеру бүкіл
диапазоны үшін δ
i
ортаквадраттық ауытқу σ мен δ
м
= mах|δ
i
| оның ең
үлкен мəні қызықтырады. Сондай-ақ осы шамалардың келтірілген
мəні қолданылады.
δ
M0
= δ
м
/(u
max
- u
min
), s
0
= s/(u
max
- u
min
).
Кванттаудың көбірек болуы мүмкін қателіктерін барынша азайту
тұрғысынан дабылдың лездік мəндерінің үзіліссіз шкаласын Δ = ( и
тах
- и
тiп
)/п кванттаудың п бірдей қадамдарына бөліктеген жəне кванттау
деңгейін əрбір қадамның ортасына орналастырған (22-сурет) дұрыс
болады. Бұл ретте кванттаудың ең үлкен қателігі 0,5Δ-тен аспай-
ды. Егер кванттаудың əрбір деңгейі кванттау қадамының төменгі
(жоғарғы) шекарасына тең болып таңдалса, кванттаудың ең үлкен
қателік жіберуі Δ шамаға дейін артатын болады.
194
i-лік қадам үшін кванттаудың қателік жіберу ортаквадраттық
ауытқуы σ
i
– Δ
i
қадамына жəне онда i-лік кванттау деңгейінің орна-
ласуына ғана қатысты емес, сонымен бірге осы қадам шектерінде
дабылдың лездік мəндерін бөлу заңына да қатысты болады:
i
i
u
1
u
2
'
i
i
du
)
u
(
p
)
u
u
(
,
(75)
мұндағы, р(и) – U дабылдың лездік мəндері ықтималдықтары
тығыздықтарының атқарымы.
Кванттау қадамдарын дабылдың өзгеру диапазонымен
салыстырғанда кіші деп санай отырып, р(u) тығыздығын əрбір i-лік
қадам шектерінде тұрақты жəне кейбір орташа мəнге, мысалы р(и’
i
)-
ге тең деп қабылдауға болады. Осындай жорамалдар кезінде σ
i
ең аз
ортақ квадраттық қателікке кванттау деңгейінің қадамның ортасына
орналасуы кезінде жетуге болады:
2
2
u'
u'
n
u'
n-1
u
u
min
u
max
u
n-1
u
1
u
u'
2
u'
1
1
i
n
u
22-сурет. Дабылдың лездік мəндерінің үзіліссіз шкаласы
σ
σ
σ
Δ
Δ
Δ
п
195
12
)
u
(
p
d
)
u
(
p
3
i
'
i
2
2
i
2
i
'
i
i
i
i
.
(76)
12
)
u
(
p
2
i
i
'
i
2
i
,
(77)
Түбірасты өрнекті түрге өзгертіп, i-лік қадамдағы кванттау
қателігінің дисперсиясы берілген қадам шектеріндегі дабылдың
лездік мəнінің дəл түзеу р(и’
i
)Δ
i
ықтималдылығына көбейтілген,
осы қадамда Δ
i
2
/12 бірқалыпты бөлінген дабылға тең екенін атап
көрсетеміз. Дабылдың лездік мəндерінің бүкіл үзіліссіз шкалала-
ры үшін σ
2
кванттаудың толық қателік жіберуінің дисперсиясы
кванттаудың жекелеген қадамдарындағы Δ
i
2
/12 дисперсиялардың
математикалық үміті (математическое ожидание) ретінде
анықталады:
n
1
i
'
i
n
1
i
2
i
2
)
u
(
p
12
1
3
i
.
(78)
(Δ
i
= Δ) кванттаудың бірдей қадамдары кезінде
n
1
i
'
i
2
2
)
u
(
p
12
.
(79)
Өйткені
1
)
u
(
p
n
1
i
'
i
, онда
σ
2
=
Δ
2
/12. (80)
Осылайша, тұрақты қадаммен кванттау деңгейлерін қадамның
ортасына орналастыру (қалыпты кванттау) кезінде кванттаудың
ортақ квадраттық қателігі дабылдың лездік мəндерін бірқалыпты,
сол сияқты еркін бөлу үшін бірдей болады:
σ =
Δ /2
3
. (81)
Кванттау шуылы. Дабылды деңгей бойынша кванттау кезінде
кездейсоқ үдеріс U’(t) сатылы тəуелділікпен алмастырылады. Уақыт
ішінде өзгеретін δ(t) кванттау қателігі, сондай-ақ кездейсоқ үдеріс,
кванттау шуылы деп аталады:
σ (t) = U(t) - U'(t) (82)
Бұрын енгізілген жорамалды (кванттау қадамының көпшілігі
мен онда дабылдың лездік мəндерін бөлудің бірқалыпты еместігін)
196
сақтап, U(t) жəне δ(t) кездейсоқ үдерістерді эргодикалық деп санай
отырып, σ қалыпты кванттаудың орта кванттық қателігін δ
1
(t) жүзеге
асыру бойынша анықтауға болады (23-сурет).
1
(t
T
u(t)
n
n-1
i
2
1
u(t)
u'(t)
t
i
t
i+1
t
t
2
2
23-сурет. Дабылды деңгей бойынша кванттау кезіндегі сатылы
тəуелділігі
σ
σ
β
T кванттаудың əрбір қадамы шектеріндегі δ
1
(t) тəуелділік t·tgβ
1
түзумен алмастырылады, мұндағы β - түзудің көлбеулік айнымалы
болады, ал оның орта квадраттық мəні мына өрнекпен анықталады.
2
T
2
T
2
dt
)
tg
t
(
T
1
.
(83)
Өйткені tg β = Δ /T, онда σ = Δ /2
3
бұрын алынған мəнге сəйкес
келеді (2.44)-ті қараңыз.
бұрышы. Кванттау деңгейлерін əрбір қадамның ортасына орналас-
тыру кезінде кванттау қателіктерінің математикалық үміті нөлге тең
197
Кванттаудың берілген ұйғарымды орта квадраттық қателігі
кезінде кванттау деңгейлері саны кедергісінің жоқ болуын мына
арақатынастан табамыз:
n = (u
max
- u
min
)/( 2
σ
3
). (84)
Бірақ дабылдың лездік мəндерін бөлудің бірқалыпты емес
заңы кезінде тұрақты қадаммен кванттау а ортақ квадраттық
қателік минимумының өлшемі бойынша оңтайлы болып санал-
майды. Учаскелерді үлкен қадаммен дабылдың ең аз ықтималдық
мəндерімен кванттай отырып, ортаквадраттық қателіктің көрсетілген
мəнін азайтуға болады.
Нақты жағдайларда квантталатын дабылға əрқашанда кедергі əсер
етеді. Сондықтан кванттаудың ең кіші қадамын осы кедергілердің
ықтималдық сипаттамаларын ескере отырып таңдаған дұрыс болады.
Кедергі аддитивті деп жорамалдаймыз. Сол уақытта бұрын
кванттаудың i-лік қадамына түскен жəне и’
i
кванттау деңгейімен
салыстырылатын u дыбысының лездік мəні кедергілер əсерінің
нəтижесінде u+ξ мəнін қабылдайды жəне и’
k
кванттаудың өзге
деңгейіне сəйкестікке қойылуы мүмкін. Бұл ақпараттарды
бұрмалауға əкеледі жəне оның ықтималдығы ұйғарымды мəннен ар-
тып кетпеуі тиіс.
i кванттау қадамына u мəн болған кезінде и’
i
деңгей орнына и’
k
кванттау деңгейінің u дабылының мəнін салыстырудың шартты
ықтималдығын p
i
(k) арқылы белгілейміз. Кедергі болған кезінде
р
i
(k)>0, ал p
i
(i)< 1.
u+ξ шама i-лік кванттау қадамы шегінде қалатыны туралы толық
ықтималдық
du
)
u
(
p
)
i
(
p
p
i
i
u
1
u
i
i
.
(85)
p
i
ықтималдықты сондай-ақ u жəне ξ екі кездейсоқ шамалар
жүйелерінің f(u, ξ) ықтималдылықтарының тығыздығын пайдала-
нып табуға болады.
dud
)
,
u
(
f
p
S
i
, (86)
мұндағы, S – интегралдау аймағы.
Өйткені біз и бойынша интегралдау шекаралары болып и
i
жəне
и
i-1
мəні саналатын кванттаудың i-лік қадамына жататын дабылдың
лездік мəнін ескереміз. ξ бойынша интегралдаудың ξ
mах
жоғарғы
198
жəне g
min
төменгі шекаралары, дабыл мен кедергілердің алгебралық
қосындысы i-лік кванттау қадамы шегінен шығып кетпеуі тиіс шар-
тынан анықталады:
u+ξ
max
= u
i
, u+ξ
min
= u
i-1
,
(87)
одан
ξ
max
= u
i
- u, ξ
min
= u
i-1
– u.
Осылайша, интегралдау аймағы ABCD параллелограммы болып
көрінеді (24-сурет).
Кедергіні дабылмен корреляцияланбаған деп санай отырып,
төмендегіні анықтаймыз:
du
p(u)
dud
)
(
p
p(u)
)
i
(
p
i
i
max
min
i
i
u
1
u
u
1
u
i
(88)
мұндағы, р(ξ) - кедергілерді бөлу тығыздығы.
Алдағы уақытта, u
min
-нен u
max
-ға дейінгі диапазондағы ілездік мəні
бірқалыпты бөлінген, дабылды бірқалыпты кванттау жағдайымен
шектелеміз, яғни
p(u)=1/(u
max
-u
min
) (89)
p(i) анықтау əдістемесін, қалыпты тығыздық заңы бойынша
бөлінген кедергілер əсерінің жорамалдарында қарастырамыз, содан
кейін қалыпты бөлу заңымен кедергілердің əсер етуінің тəжірибедегі
неғұрлым маңызды жағдайына көшеміз.
Достарыңызбен бөлісу: |