Оқулық «Білім беруді дамыту федералдық институты»

187 
RESET 
шығу орнындағы сигналдың төменгі деңгейі микроконтроллерге 
артық салмақ түсіреді. Аналогтық кіру орындарында 10 биттік 
разрядтылық болады, яғни 1024 әртүрлі мәндерді қабылдай алады. 
Стандарттық аналогтық шығу орындары жерге қатысты 5 В дейінгі өлшеу 
диапазондарына ие, соған қарамастан жоғары шекті 
AREF
кіру орнына 
тиісті кернеуді беру және бұл кернеуді analog Reference () функциясында 
көрсету арқылы өзгерту мүмкіндігі бар. 
Контактілердің жоғарғы (сандық) сызығы келсі шығу орындарына ие: 
біріншіден, бұл 6 ендік-импульстік модуляциялары бар шығу орындары 
ретінде пайдаланылуы мүмкін, 14 сандық кіру-шығу орындары. 14 сандық 
контактілердің әрқайсысы pinMode() функциясының көмегімен кіру, 
сонымен бірге шығу орындары ретінде бапталулары мүмкін. Шығу 
орындары 5 В кернеу және 40 мА дейінгі тоқ береді. ШИМ тәртібін 3, 5, 6, 
9, 10, 11 контактілері қамтамасыз етеді. Бұл тәртіп analogWrite() 
функциясының көмегімен іске қосылады. SDA және SCL контактілері TWI 
интерфейсі үшін пайдаланылады. 
Сонымен, Ардуино платаларында сандық кіру-шығу орындары және 
аналогтық кіру орындары бар, яғни сандық жалғағыштар кіруге, сонымен 
бірге шығуға бапталулары мүмкін және оларды баптаудың қажеті жоқ. 
Arduino UNO микроконтроллерлермен, Arduino басқа да платаларымен 
және әдеттегі компьютерлермен өзара қарым-қатынас жасай алады. Бұл 
өзара қарым-қатынасты тізбекті (Serial UART TTL) байланысымен «0» 
(RX) және «1» (TX) контактілерінің көмегімен жүзеге асыруға болады. 
7.3-сурет. Arduino UNO платасының жалпы пішіні: 

жүктеу/скачать 8,62 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: