Оқулық «Білім беруді дамыту федералдық институты»
жүктеу/скачать 8,62 Mb. Pdf көрінісі
|
Иванов Электроника және микропроцессорлық техника. Оқулық (2)
| 1 — микроконтроллер; 2 — қуаттау жалғағышы; 3 — резонатор; 4 — USB-
портқа қызмет көрсететін Atmel MEGA16U2 микросызбасы; 5 — USB жалғағышы; 6 — RESETтүймешігі; 7 — жарық диоды; 8 — контактілердің жоғарғы (сандық) сызғышы (18 контакт); 9 — контактілердің төменгі (аналогтық) сызғышы (14 контакт) Платада орнатылған ATmega16U2 чипі бұл жалғануды USB арқылы трансляциялайды, сонымен бірге компьютерде виртуалды COM-порт қол жетімді болады. Arduino бағдарламалық бөлігі, осы арна бойынша мәтіндік хабарламалар алмасуға мүмкіндік беретін утилитадан тұрады. Платаға енгізілген RX және TX жарық диодтары, ATmega162U чипі мен компьютердің USB арасында деректерді алмасу жүріп жатқан кезде жалтылдайтын болады. 7-ші енгізілген жарық диоды 13-ші сандық контактіге қосылған. Егер, шығу орнындағы мән жоғары әлеуетке ие болса, онда жарық диоды жанып тұрады. RESET 6 түймешігі микроконтроллерді қайтадан жүктеу қызметін атқарады. Бірақ Ардуино платасы жаңа кодты жазар алдында, платформадағы түймешікті басу арқылы емес, оның орнына қайтадан жүктеу бағдарламалаудың өзінде Upload белгісін (пиктограммасын) басқан жағдайда автоматты түрде қайтадан жүктелу жүзеге асырылатындай етіп әзірленген. Осылайша, RESET түймешігін басу міндетті емес. Arduino Uno өзін-өзі қалпына келтіруші сақтандырғыш (автомат), компьютерді қысқаша тұйықталу және артық тоқтардан қорғаушы USB порты енгізілген. Барлық компьютерлерде мұндай қорғаныстың болғанына қарамастан, аталмыш сақтандырғыш қосымша кедергіні қамтамасыз етеді. Сақтандырғыш USB-порт арқылы 500 мА артық тоқ өткен кезде іске қосылады және тоқтың қалыпты мәндері қалпына келтірілгенше тізбекті ажыратады. Arduino UNO техникалық сипаттамалары 7.2-кестеде келтірілген. 7.2-кесте Атауы Сипаттамасы Плата Arduino UNO R3 нұсқасы (Smart Projects, Италия компаниясының) Микроконтроллер 8-биттік ATmega328P (ATMEL компаниясының) Жұмыскернеуі 5 В Кіру кернеуі (ұсынылатын) 7... 12 В Сандық кіру-шығу порттары 14 (олардың 6 ШИМ-мен) 189 Arduino DUE платасы. Arduino DUE — Cortex-M3 ARM 32-биттік процессорына негізделген Atmel ұсынған ATSAM3X8E микроконтроллері бар өндіруші плата. Егер, Arduino UNO мен Arduino DUE сыртқы пішіндерін салыстыратын болсақ, Arduino DUE платасы сәл ұзынырақ, онда қосымша контактілердің қаптал сызғышы пайда болған, бір USB жалғағышының орнына, екі микро USB орнатылған және әрине платасы, платаның ортасында орнатылған 144-пиндік микроконтроллерімен ерекшеленеді. Платаның жалпы пішіні 7.4-суретте ұсынылған. Атауы Сипаттамасы Кіру –шығу желісіндегі тұрақты тоқ 40 мА Аналогтық кіру порттары 6 3,3 В желісіндегі тұрақты тоқ 50 мА Flash жады 32 Кбайт (олардың 2 Кбайты bootloader жүктеушісіне берілген) SRAM жады 2 Кбайт EEPROM жады 1 Кбайт Тактілік жиілік 16 МГц USB интерфейс бойынша қуатты қолдау Иә Сызба ішілік бағдарламаларды қолдау Иә RX/TX контактілері арқылы тізбекті портты қолдау (UART) Иә AREF контактілерін қолдау Иә Қуат көзін автоматты таңдау (USB немесе сыртқы адаптер) Иә Компьютердің USB портын артық крнеуден және қысқа тұйықталулардан қорғау Иә Көлемі (ДхШхВ) 75 х 54 х 15 мм Салмағы 25 г |