Оқулық Техникалық ғылымдар докторы, профессор А. Б. Николаев редакциясымен
жүктеу/скачать 6,12 Mb. Pdf көрінісі
|
АВТОМОБИЛЬ КӨЛІГІНІҢ АВТОМАТТАЛҒАН БАСҚАРУ ЖҮЙЕЛЕРІ
| 15
3 пайдаланушылар мүддесінде ГЛОНАСС жаһандық навигациялық серіктік жүйесін пайдалану бойынша жұмыстар жүргізу туралы» Ресей Федерациясы Үкіметінің 07.03.1995 № 237 Қаулысына сәйкес «Қаулысына сәйкес жүйе халықпен қолдануға ашылды. 1996 жылы қаңтарда ГЛОНАСС толық ашылды, қазіргі уақытта қалпына келтірілді және Ресей Федерациясының барлық аумағында ОЖА қамтамасыз етілді, ал 2012 жылы жаһандық ОЖА қалпына келтіру жоспарланып отыр. Сондай-ақ, және GPS, және ГЛОНАСС бір уақытта пайдаланатын қабылдағыш құрылғылар жұмыс істейді. Еуропалық ғарыш агенттігімен осыған ұқсас ГАЛИЛЕО жүйесін ашу болжамдалады. Екінші буын жүйелерінде ғарыш аппараттарына (ҒА) дейін алыстығын және пайдаланушыға қатысты ҒА орын ауыстыруының салдарынан алыстығын өзгертудің жылдамдығын өзгертуі мүмкін. Өлшенген жылдамдықтарға жағдайының конустық беттері (конустары), ал өлшенген алыстықтарға – сфералық (сфералар) сәйкес келеді. Есептің геометриялық мәні осыдан тұрады. Серіктердің координаттары белгілі болған кезде, есепті аналитикалық тұрғыда шешу және объектінің орналасқан жерінің координаттарын есептеу жеңіл. Шын мәнінде жалған қашықтықтар деп аталатын бұрмаланған қашықтықтарды өлшейді. Жалған қашықтықтар бойынша ЖҚ координаталарын дұрыс есептеу үшін, оларды екіге немесе үшке дейін емес, ал белгілі координаттарымен серіктердің көп санына дейін өлшеу керек. Екінші буынның орбиталық топтамаларына орбиталардың биіктігін көбейтумен (шамамен 15 000 км) 24 ҒА кіреді. GPS-те Ға алты, ал ГЛОНАСС - үш жазықтықта орналасқан. Жер шарының кез келген жерінде бір уақытта төрттен кем емес ҒА көру мүмкіндігі пайда болады. Қашықтықтарды өлшеу үшін нөлдер мен бірліктердің жалған кездейсоқ алмасуын білдіретін арнайы қашықтық өлшеуіштің кодтарын жасақтайды. Мұндай кодтарды ҒА және пайдаланушының қабылдағышында шығарады. GPS қашықтықты анықтау үшін екі типті кодтарды түрлендіреді: Р және С/А (аббревиатурасы әр түрлі түсіндіріледі — өрескел — Coarse Aquisition, жеңіл қолжетімді — Clear Accessible, жеңіл табылатын — Clear Aquisition, азаматтық — Civil Application). Р коды дәл |