ҚККА Хабаршысы № 4 (53), 2008
118
западного региона Казахстана и установить наиболее распространенные из них по
строительно-климатическим районам прилегающей территорий Казахстанского сектора
Каспийского моря.
Гистограммы вероятности Рі появления различных видов грунтов по 4-м строительно-
климатическим районам Казахской Республики приведены на рисунках . 1-4.
Наиболее распространенными грунтами на глубине 5-8 м являются:
- в I строительно-климатическом районе (рисунок 1) - глинистые с вероятностью
появления Рі =0,503; песчаные с Рі =0,192 и крупнообломочные с Рі = 0,201; скальные и
полускальные с Рі =0,104;
- во II строительно-климатическом районе (рисунок 2) - глинистые с Рі
=0,535; песчаные с Рі =0,170; крупнообломочные с Рі =0,197; скальные и полу-
жальные с Рі =0,098;
- в III строительно-климатическом районе (рисунок 3) - глинистые с Рі
=0,587; песчаные с Рі =0,128 и крупнообломочные с Рі =0,194; скальные и
полускальные с Рі =0,091;
- в IV строительно-климатическом районе (рисунок4) - глинистые с Рі
=0,574; песчаные грунты с Рі =0,156; крупнообломочные с Рі =0,175 и
скальные и полускальные с Рі =0,095.
1 - скальные и полускальные; 2 - песчаные; 3 - глинистые; 4 – крупнообломочные
Рисунок 1 - Гистограмма распределения различных видов грунтов в 8 м поверхностной
толщи пород Уральской область
1 - скальные и полускальные; 2 - песчаные; 3 - глинистые; 4 – крупнообломочные
Рисунок 2 - Гистограмма распределения различных видов грунтов в 8 м по-
верхностной толщи пород Актюбинской области
ҚККА Хабаршысы № 4 (53), 2008
119
1 - скальные и полускальные; 2 - песчаные; 3 - глинистые; 4 – крупнообломочные
Рисунок 3 - Гистограмма распределения различных видов грунтов в 8 м поверхностной
толщи пород Атырауской область
1 - скальные и полускальные; 2 - песчаные; 3 - глинистые; 4 - крупнообломочные
Рисунок 4 -Гистограмма распределения различных видов грунтов в 6 м
поверхностной толщи пород Мангыстауской область
Выводы
На основе анализа результатов исследований можно сделать вывод, что
распределение грунтов прилегающей территории Казахстанского сектора Каспийского
моря отличается от общего распределения грунтов, полученного в труде академика
Кабашева Р.А.
ЛИТЕРАТУРА
1. Кабашев Р.А. Повышение эффективности земляных машин на основе совершенствования
производственной эксплуатации и конструкции их режущих элементов.Автореферат дис…д.т.н.
Москва
2. Жумаев Ж., Турдалиев А. Грунтовой фон эксплуатации землеройных машин и пределы
измерения физ-механических характеристик грунтов по Мангистауской и Атырауской областей.
Материалы международной научно-практической конференции КазНТУ им. К. Сатпаева,
14.12.2005г. Алматы. 319 с.
3. Тургумбаев Ж.Ж. Экспериментальное определение нагруженности металлоконструкции
рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов в реальных условиях
эксплуатации. Сб. научных трудов КГУСТА.- Бишкек, 1999, с.12-17
4. Ю.А. Ветров и др. "Разрушение прочных грунтов". Изд. "Будевельник", Киев, 1973, 351 с.
ҚККА Хабаршысы № 4 (53), 2008
120
УДК 539.376:621
Цой Дмитрий Николаевич – профессор (Алматы, КазНТУ)
Чумаков Евгений Васильевич – к. ф.-м. н., ст. пр. (Алматы, КазНТУ)
Жансеркеева Зарина Аркадьевна – преподаватель (Алматы, КазНТУ)
ПРЕДЕЛ ТЕКУЧЕСТИ КАК СТРУКТУРНО ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ПАРАМЕТР
Большое многообразие структурных процессов, протекающих в кристаллическом
твердом теле в процессе деформации в режиме ползучести, предварительной
механической, термической, термомеханической обработок и облучении в атомных
реакторах, циклотронах, ускорителях сказывается практически на всех физико-
механических характеристиках, в том числе и на кратковременных механических
свойствах. К их числу относятся предел текучести
σ
02, предел прочности
σ
в,
микротвердость, кратковременная пластичность. В работах /1-3/ было предложено
использование предела текучести
σ
02 в качестве структурно чувствительного
параметра для оценки деформационного упрочнения на неустановившейся стадии
ползучести. Однако обоснованность выбора
σ
02 в указанном качестве требует
доказательства с использованием экспериментальных данных. Они представлены ниже.
Прежде всего, необходимо рассмотреть условия, при которых протекает
ползучесть. Параметров, их характеризующих, несколько, но (во всех случаях) в
конечном итоге это температура и напряжение. Кроме того, ползучесть в
специфических условиях, например, при облучении в активной зоне реакторов, на
циклотроне или ускорителе заряженных частиц характеризуется плотностью и энергией
бомбардирующих частиц, интегральной дозой облучения. Следовательно, ползучесть
кристаллического твердого тела протекает под воздействием нескольких параметров,
каждый из которых своим воздействием приводит к структурным изменениям. Поэтому
всякий раз мы имеем дело с интегральным воздействием ряда факторов, которое
находит свое отражение в изменениях предела текучести.
На рисунке 1 представлены результаты исследования предела текучести
промышленного алюминиевого сплава Д16. Интервал температур, в котором
проводились исследования, выбран таким образом, чтобы он перекрывал все три
области ползучести. Подробно они описаны в работах /4-6/. График на рисунке 1а
построен по результатам исследования образцов одной партии после отжига. Он
немонотонен и имеет максимум в области средних температур, которая занимает
интервал от 0.4Тпл до 0.5Тпл (Тпл – температура плавления). Наличие максимумов в
этой температурной области, свидетельствующих об упрочнении, характерно для
многих металлов и сплавов и используется в технологии машиностроения /7, 8/.
Характер поведения предела текучести для случая, когда образцы подвергались
различной термической, механической или термомеханической обработкам отражает
график, показанный на рисунке 1б. Как и следовало ожидать, величина
σ
02 заметно
меняется от образца к образцу. Убедительным примером здесь может служить масса точек
при температуре 383К. Исследования, проведенные на 10 образцах, показали, что в
зависимости от предварительной обработки численное значение предела текучести
меняется от 370МПа до 530МПа. По этой причине, проведенная на этом рисунке
сплошная линия не может считаться истинной и обозначает собой лишь некоторую
общую тенденцию в поведении предела текучести
σ
02.
На сегодняшний день, в связи с развитием ядерной энергетики, несомненный
научный и практический интерес представляют работы, направленные на изучение
влияния радиации на физико-механические свойства кристаллического твердого тела.
ҚККА Хабаршысы № 4 (53), 2008
121
а - образцы одной партии с одинаковой предварительной обработкой;
б - образцы разных партий с различной обработкой
Рисунок 1 - Зависимость предела текучести сплава Д16 от температуры
Влияние на предел текучести температуры и облучения отражает рисунок 2. График
(1) построен по результатам исследований чистого алюминия. Эксперименты проводились
непосредственно в одном из каналов атомного реактора ВВР-К. Данные для графика (2)
были получены в лабораторных условиях. Более подробно они описаны в работе /9/.
Рисунок 2 - Зависимость предела текучести Al 99,99% от температуры при
реакторном облучении (1) и без облучения (2)
Сравнение графиков позволяет сделать вывод, что в обоих случаях они имеют
качественно одинаковый вид и не монотонны. Как и на рисунке 1 в области средних
температур наблюдается максимум. Влияние реакторного облучения выражается в
снижении численного значения предела текучести, т.е. в разупрочнении материала. Смена
объекта исследования не приводит к коренным изменениям качественного вида
рассмотренных графиков.
Подтверждением этому служит рисунок 3, на котором представлены результаты
экспериментального изучения чистой меди.
Здесь при внутриреакторных исследованиях были использованы образцы двух
партий (графики 1 и 2), с несколько различными режимами термообработки.
Сравнительный анализ графиков 1 и 3 показывает, что для чистой меди, так же как и для
алюминия, облучение приводит к разупрочнению материала. Но наибольший
радиационный эффект наблюдается в области низких температур (ниже 0,4Тпл), здесь
320
360
400
440
300
400
500
Температура, ТК
П
ре
де
л
те
ку
че
ст
и,
М
П
а
260
300
340
380
420
T,K
300
400
500
600
Температура, Т,К
П
ре
де
л
те
ку
че
ст
и,
М
П
а
а
б
330
350
370
390
410
430
450
47
12
14
16
18
П
ре
де
л
те
ку
че
ст
и,
М
П
а
Температура, ТК
1
2
ҚККА Хабаршысы № 4 (53), 2008
122
различия между
σ
02 во внутриреакторных и лабораторных условиях наиболее
значительно.
1,3 – образцы одной партии, 2 – образцы другой партии
Рисунок 3 - Зависимость предела текучести Cu 99,99% от температуры при
реакторном облучении (1), (2) и без облучения (3)
Выводы
Проведенный анализ убедительно доказывает, что предел текучести реагирует на
изменения условий предварительной технологической обработки металлических образцов
и условия эксперимента, т. е. является структурно чувствительным параметром.
ЛИТЕРАТУРА
1 Чумаков Е.В., Жансеркеева З.А. Исследование деформационного упрочнения металлов и
сплавов на неустановившейся стадии //Алматы, Вестник КазНТУ, №2 (59), 2007, с. 82.
2 Чумаков Е.В., Жансеркеева З.А. Деформационное упрочнение и неустановившаяся стадия
ползучести /Мат-лы Межд. науч. конф. «Наука и образование - ведущий фактор стратегии
«Казахстан – 2030», Караганда, КарГТУ, 2007, с. 264.
3 Чумаков Е.В., Жансеркеева З.А. Экспериментальное изучение деформационного
упрочнения циркония и алюминиевого сплава САВ на неустановившейся стадии ползучести
//Алматы, Вестник КазНТУ, 3 (60), 2007, с.151.
4 Ибрагимов Ш.Ш., Айтхожин Э.С., Чумаков Е.В. Влияние реакторного облучения на
ползучесть поликристаллической меди //Известия АН КазССР, серия физико-математическая,
№ 2, 1986, с.19-23.
5 Айтхожин Э.С., Ибрагимов Ш.Ш., Чумаков Е.В. Температурная зависимость
реакторной ползучести меди и алюминия //Атомная энергия, т. 69, 1990, с. 142-145.
6 Aitkhozhin E.S., Chumakov E.V. Radiation-indused creep of copper, aluminium and their
alloys //J.Nuclear Materials, 1996, vol. 233-237, p.537-541.
7 Гринберг Б.А., Сюткина В.И. Новые методы упрочнения упорядоченных сплавов. М.,
Металлургия, 1985, с.39.
8 Уваров А.И. Новый метод упрочнения стареющих аустенитных сплавов //Физика металлов
и металловедение, т.28, 1969, с.691-699.
9 Чумаков Е.В., Айтхожин Э.С. Ползучесть и предел текучести металлов и сплавов /Мат-
лы III-й Межд. науч. конф. «Ядерная и радиационная физика», Алматы, 2001, т.2, с.447-454.
450
500
550
600
650
30
32
34
36
38
40
42
П
ре
де
л
те
ку
че
ст
и,
М
П
а
Температура, К
1
2
3
ҚККА Хабаршысы № 4 (53), 2008
123
УДК 539.376:621
Чумаков Евгений Васильевич – к. ф.-м. н., ст. пр. (Алматы, КазНТУ)
Жансеркеева Зарина Аркадьевна – преподаватель (Алматы, КазНТУ)
Митрофанов Андрей Юрьевич-инспектор-контролер (Алматы, АО «Белкамит»)
ДЕФОРМАЦИОННОЕ УПРОЧНЕНИЕ И ПОЛЗУЧЕСТЬ ГЦК-МЕТАЛЛОВ
Известно, что ползучесть относится к основным параметрам, определяющим
длительность эксплуатации машин и механизмов. В то же время, ползучесть, как явление,
до настоящего времени остается в числе одного из наименее изученных. А из трех стадий
наиболее слабо изучена первая, или неустановившаяся. Ее особенность заключается в
уменьшении скорости ползучести с течением времени.
Как правило, такое поведение объясняется деформационным упрочнением.
Изучению закономерностей деформационного упрочнения были посвящены работы /1-3/.
В качестве показателя деформационного упрочнения был взят предел текучести
02
σ
.
Основным достоинством этой кратковременной механической характеристики является
высокая чувствительность к любым изменениям микроструктуры металлов и сплавов. Как
было показано в работе /4, 5/, такой подход дал хорошие результаты при анализе
установившейся стадии ползучести.
Величина деформационного упрочнения определялась экспериментально при
циклическом нагружении исследуемых образцов. Наиболее полно методика проведения
испытаний описана в /2, 3/. По результатам испытаний строились графики, отражающие
зависимость предела текучести от накопленной деформации. В качестве примера на
рисунках 1 и 2 такие графики приведены для циркония и алюминия.
Обращает на себя внимание то обстоятельство, что зависимости в обоих случаях
имеют качественно одинаковый вид кривых насыщения.
Температура испытания: 1 – 293К, 2 – 398К.
Рисунок 1 - Зависимость предела текучести циркония от накопленной деформации при
циклическом нагружении
1
2
ҚККА Хабаршысы № 4 (53), 2008
124
Рисунок 2 - Зависимость предела текучести алюминия от величины накопленной
деформации при циклическом нагружении
Сравнение графиков 1 и 2 (рисунок 1) показывает, что изменение температуры
испытаний сказывается лишь на количественной оценке предела текучести. С целью
проведения дальнейшего анализа в качестве показателя деформационного упрочнения
введен коэффициент
К =
0
02
02i
ε
i
ε
σ
σ
0
−
−
=
ε
σ
02
Δ
Δ
, (1)
где
σ020 – предел текучести при первом нагружении недеформированного образца, σ02i –
предел текучести после каждого последующего нагружения,
ε0 и εi – начальная и
измеряемая для каждого цикла деформации соответственно. Из рисунка 1 и рисунка 2
следует, что коэффициент К не является величиной постоянной и определяется тангенсом
угла наклона к оси абсцисс касательной, проведенной к каждой точке кривых
02
σ
= f(
εi).
Как отмечалось выше, предел текучести чувствителен к любым изменениям
микроструктуры. Этот факт проявляется при изучении образцов разных партий,
подвергнутых различным обработкам в процессе их подготовки к испытаниям. В этом
случае для одного и того же уровня накопленной деформации величина предела текучести
будет разная. В общем виде для разных партий образцов графики будут иметь вид,
показанный на рисунке 3. Причина такого поведения очевидна. В случае глубокого
отжига величина предела текучести значительно ниже, а пластичность выше по
сравнению с образцами, которые в процессе подготовки подвергаются холодной
деформации. Закалка также приводит к росту предела текучести и снижению запаса
пластичности. Здесь следует заметить, что по отношению к закалке не применимо понятие
деформационного упрочнения. В этом случае, будет правильным говорить об упрочнении
путем закалки, приводящим к равному результату с упрочнением за счет накопленной
деформации. По мнению авторов для простоты дальнейшего анализа следует ввести
понятие: упрочнение эквивалентное деформационному.
Экспериментальные исследования показывают, что на графике 1, рисунок 3 можно
выделить участки, соответствующие графикам 2 и 3, рисунок 4.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
40
45
50
55
60
П
ре
де
л
те
ку
че
ст
и,
М
П
а
Деформация, %
ҚККА Хабаршысы № 4 (53), 2008
125
1-глубокий отжиг, 2 – с предварительной деформацией, 3- после закалки
Рисунок 3 - Кривые деформационного упрочнения ряда партий образцов при разных
предварительных обработках
Участок кривой АD соответствует кривой 1, рисунок 3, участок ВD – кривой 2,
рисунок 3, а СD – кривой 3, рисунок 3. Отсюда вытекает возможность определения
степени упрочнения металлов и сплавов в том случае, когда их предварительная
обработка по каким–либо причинам не контролировалась. Для этого достаточно
определить предел текучести
02
σ
.
Рисунок 4 - Общий вид графика деформационного упрочнения
Из рисунка 4 видим, что для серии образцов, у которых упрочнение соответствует
кривой 2, рисунок 3, предварительная деформация для
2
02
σ
будет равна
а
, тогда как для
закаленных (график 3, рисунок 3) при
3
02
σ
упрочнение будет соответствовать
эквивалентной деформации
b
. Отметим, что график АD следует считать общим или
исходным, поскольку он включает в себя все последующие.
3
2
1
02
σ
0,2
σ
σ
σ
02
02
02
2
3
1
02
σ
0,2
σ
σ
σ
02
02
02
2
3
1
A
B
C
D
a b
ҚККА Хабаршысы № 4 (53), 2008
126
Выводы
Графики зависимости предела текучести в широком интервале температур
качественно одинаковы и имеют вид кривых насыщения. Выявлены общие
закономерности воздействия эффекта деформационного упрочнения на величину
предела текучести и скорости
ползучести на неустановившейся стадии.
ЛИТЕРАТУРА
1 Чумаков Е.В., Жансеркеева З.А. Исследование деформационного упрочнения металлов и
сплавов на неустановившейся стадии //Алматы, Вестник КазНТУ, №2 (59), 2007, с. 82.
2 Чумаков Е.В., Жансеркеева З.А. Экспериментальное изучение деформационного
упрочнения циркония и алюминиевого сплава САВ на неустановившейся стадии ползучести
//Алматы, Вестник КазНТУ, 3 (60), 2007, с.151.
3 Чумаков Е.В., Жансеркеева З.А. Ползучесть высоконикелевого сплава 03Х20Н45МБРЦ и
алюминиевого сплава Д16 на неустановившейся стадии. //Алматы, Вестник КазНТУ, №4 (61),
2007, с. 182.
4 Чумаков Е.В. Реакторная и термическая ползучесть металлов и сплавов. Теория и
эксперимент// Мат-лы III-й международной конференции «Ядерная и радиационная физика»,
Алматы, 2001, т. II – Радиационная физика, с.510-522.
5 Чумаков Е.В. Ползучесть меди при реакторном и импульсном электронном облучении//
Алматы, Вестник АГУ, №1(7), 2003, с. 230 – 234.
АВТОМАТИКА, ТЕЛЕМЕХАНИКА, СВЯЗЬ, ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКА,
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
УДК 62-50
Оморов Т.Т. – д.т.н., вице-президент, член-корреспондент (Бишкек, НАН КР)
Кожекова Г.А. - зав.сек. компьт.-инфор.систем (Бишкек, Институт автоматики
НАН КР)
СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ
Управление сложными многомерными объектами в условиях неполной информации
связано с большими трудностями. Часто в практике автоматического управления
некоторые важные свойства объекта и условия его функционирования априори
неизвестны. В этих условиях, как известно, применение классических подходов к
проектированию систем автоматического управления (САУ) не приводит к желаемым
результатам. Один из эффективных путей повышения качества управления в условиях
априорной неопределенности состоит в использовании принципа и алгоритмов адаптации
/1,2,3/. Следует отметить, что к настоящему времени разработан целый ряд методов
синтеза адаптивных САУ /2-6/. Среди них можно выделить класс самонастраивающихся
систем с эталонной моделью, интерес к которым связан с тем, что они позволяют
обеспечить достаточно высокое качество процессов управления при изменении
параметров внешних возмущающих воздействий и управляемого объекта в широком
диапазоне. В работе описывается один из возможных подходов к построению таких
систем на основе предлагаемого критерия качества процессов управления.
Рассмотрим объект управления, подверженный действию неконтролируемых
внешних возмущений и описываемый векторным дифференциальным уравнением с
неопределенными параметрами:
x(t) Ax(t) Bu(t)
(t)
=
+
+ ξ
&
, (1)
|