K ( x , s ) < p ( s ) d s = f ( x ) (141)
а Вольтерраның 1 -текті интегралдық теңдеуі деп белгілейік.
Мына интегралдық тендеулердің біртекті-біртекті емес, сызықтық-сызыкты
емес жағдайларын жэне қандай топқа жататынын анықтаңыз.
і
0.1. (р{х) = ЛJ (х 2 + xs)cp(s)ds + cos х.
0
1
0.2. q?(x) = (x 2 + s(p{x))(p{s)ds + sin 2x.
о
0.3. (p(x) = /if(In — + 1
п
- ) ^ (
а
)
с
/
а
+ x 2.
о
5
X 3
0.4. (p{x) = A j (x - s)yj
144
0.5. (p(x) = A J \lS(p{x) + x(p{s)\is - 2x. I
2 0.6. (p{x) = A J \
cos 5 + s(p(s)\is + x e ~x.
0.7. (p{x) = Aj
1 A
\ns + 2 In
l y/S J (p2 (s) +sx(p(s) ds. 0.8. (p(x) = A j x ^ s ) - s)ds + —.
о
2
0.9. cp(x) = A jlx( - 1)2 + 2x^js(p{s) ds - x. i L
0. 10. ^ ( x 2s-\)cp(s)ds = e 2x. 0
0.11. J (xs2(p(s)- X2 s)ds = ~ e2- к 0.12. (p(x) = 2J cos(x - s)(p{s)ds + x. о
n 2
0.13.#>(x) = - 3 js in (x - s)(p{s)ds. о
j I .
2
2
0.14. f+ ^ + f» (s)a !s = 2 x \
о x +1
X 0.15. Д
ху
^
х
) - 2(p(s)\ls. 0
Бұдан былай жоғарғыдағы интегралдық теңдеулердегі берілген бос мүше
/ ( х ) пен K ( x , s ) -ті өзекті үзіліссіз немесе квадраттарымен интегралданатын
функциялар деп
] \ f ( x ) \ 2dx < +оо,
(142)
һ һ J J|A^( x ,5 )| dxds < +оо,
(143)
яғни / ( х ) , K ( x , s ) е L 2[a,b] деп ұйғарамыз. (143) шартын қанағаттандыратын
K ( x , s ) функциясын Фредгольм өзегі деп атайды.
Енді Фредгольм өзектеріне мысалдар келтірейік.
1 -мысал. К ( х , s) = x s , a < x , s < b , мұндағы, а , Ъ -ақырлы сандар.
145
j J x 2s 2dxds = ^ x 2d x ^ s 2ds = - ( b 2 - a 3)2. и и a a
9
Егерде a,b сандарының ең болмағанда біреуі шексіз болса, онда жоғарғы
тұжырым дұрыс болмайды.
2-мысал. K ( x , s ) = Ендеше,
2
.
2
X
+
S , а = 0, b = 1 болсын.
і і
! ! ( І 2 Н 2) 2
2 о
J
o
(
x
2 + 5 2)
4
I
і сЬс 'rd( х 2 + 1)
х 2
х 2 +1
демек, бұл өзек Фредгольм өзегі болмайды, ал егер а = - 1, 6 = 1 болса, онда ол
Фредгольм өзегі болады, себебі
XS
1 1
1
-dxds = — f xdx ("
( x 2 + s 2)2 2 J,
J,
d ( x 2 4 - s 2)
(x 2 + s 2) 2 яғни бұл жағдайда
- Фредгольм өзегі.
х 2 + s 2
Төмендегі берілген функциялардың Фредгольм өзегі болатын немесе
болмайтынын анықтаңыз.
ЕЕ
Е2.
ЕЗ.
Е4.
Е5.
Е6.
Е7.
Е 8.
Е9.
1
у / х +
S 1
y / x - S - S е V х + 1
- S е у/х + 1
- \ , Ь = 00.
- 0 , Ь = 00.
, а =1 , Ь = 2 .
, а = 1 , Ь = 2.
, а = 0, b =оо.
, а = 0, b = с < -і-оо.
= Е b =оо.
х + cos s,
0, b =00
О <
X , 5 < — . 2 146
1. 10. x + tgs, 0 < x, s < — 2 1. 11. sin xv, 0 < x, s < —
2
Берілген функцияның интегралдық тендеуді қанағаттандыратынын көрсету.
1-мысал. <р(х) = sin х функциясы
(р(х) л 4 } 2
- I cos(x - s)(p(s)ds---- cosx
Л о
Л Фердгольмнің 2-текті интегралдық тендеуінің шешімі болатынын анықтау
керек.
Шешуі. Тендеуге (р(х) - si nx функциясын қоямыз
л 4 } .
2
2
(р{х) - — I cos(x - ^ )sin s d s ---- cosx <=> sin x =
cosx +
Л о
Л 7Г -\— Jfcosxcos^ + sinx sin s]sin.vc/v
Л 0
2
4
si nx = ---- cosx + —
л Л 1
Л . —cosx H— sinx
2
4
16
<=> sinx = sin
X . 2-мысал.
[ (x + s)(p(s)ds = — x 2
теңдеуінің
шешімі
( p ( x ) - y f x екенін
о
15
көрсетейік.
Расында да, белгісіз функцияның орнына у[х шешімін қойсақ
]6 ^
15
5
х X2 = |( x + 5)V5t/v
16 15
— х 2 = 2
^
2
x — s 1 + —
S ‘ Л 16
= — X".
15
2
\ Л 3-мысал.
J cos(x
+ s)(p{s)ds = - cos x ----sin x тең деуінің шешімі (p(x) =
0
2
4
= s i nx функциясы болады. Тексеріп көрейік:
J cos(x + s) sin sds = J (cosx cos ^ - s i n x sin s) sin sds = co sx ( cos 2s V
si nx
s
s i n 2.v
2 ~
4
n 2
1
Л .
= — c o s x ---- sinx.
2
4
Берілген функциялар мына интегралдық тендеулердің шешімі болатынын
анықтаңыз:
147
1. ф(х)= 2. <р(х) = 3. <р(х) = 4. <р(х) = 5. (р(х) 6. <7?(х) =
7. <р(х) =
б | —— S-(p{s)ds + (7х — 1 6)
jc
2 +1, (р(х) ~ \ - х 2. о 5 + 1
X J c tg s ( p ( s ) d s , (р(х) = s in х. о
'
, 3
5
, 1
3| (1 -sx)(p(s)ds + х 2 + — х ---- , (р{х) = х 2 + —.
о
2
2
2
f г - v
3
J — j ^ x p { s ) d s - х \ (р{х) = 6 х 2. о Л/
S * 1
]
f 7----- =
= /г, <р(х) =
о
y / x - S J x s i n X (p (x )d s = —, #?(x) = COSX. о
2
3 I
3
r — - J ( x.v + V x )(p {s)d s — x , (p (x ) = v x . 2 о
5
z
8. #>(x) =
J s i n x I n - s I (p(s)ds + x, (p{x) — x + 7iy s i n X.
1 .
f s i n x c o s S0>(5)<& + 1 — s i n x , (p{x) =
1 +
s i n x . n
2
— I ^X. +
(p{s)ds + V x - V x + 1, (p(x) =
V x . 2 о Vl
+ X 9. (p{x) 10.
1 1. (p{x)
12. p(x)
13.
14.
j e v) sin(x - s)cp(s)ds + e \ (p{x) = e '
0
дг 1 j 15. #?(x) - I . — -=
V x , ^?(x) - - . о V x - s 2
=
- j (3x5 - 4 s 2 }p(s)ds,
=
j ex s(p{s)ds + e ,
О
x
*
= j xs(p(s)ds + x, (p(x) = xe - . ( x 1 \ — +
1 .
V
7
§ 8.2. Интегралдық және дифференциалдық тендеулер арасында» ы байланыс 1. Тұрақты коэффициентті дифференциалдық теңдеулер үшін Кошндің
кейбір есептерін Вольтерраның екінші текті интегралдық теңдеуіне келтіру:
1 мысал.
у \ х ) + /? ( х ) /( х ) + Ф ) у ( х ) = f i x ) ( 1 44) 148
теңдеуінің
У(0)=а0, / ( 0) = я,
бастапқы шарттарын қанағаттандыратын шешімін табу керек.
Ол үшін у " ( х ) = (р{х) белгілеуін енгізіп, бүдан
х у ' ( * ) = я, + J (p(s)ds 0
жоне
х
у(х)
- а 0 + <з,х + J(x
- s )(p (s )d s 0
теңціктерін аламыз.Енді осы өрнектерді (144) теңдеуіне қоямыз:
(145)
ф(х) + 1 p{x)(p(s)ds о
+ а хр{х) + a()q ( x ) + axxq(x) + g (x )J(х - s)(p{s)ds = / (х),
О
яғни өзегі
ал бос мүшесі
К(х, s ) - р(х) + (х - ^)^(х),
Ғ ( х ) = / ( х ) - а хр ( х ) - (а0 + axx)q(x) болатын Вольтерраның 2 текті тендеуін аламыз:
(р(х) =
J K{x,s)(p{s)ds = F(x).
о
2 мысал. у w + x 2y" + 4x7 = x e *, У (0) = 1, / ( 0 ) = -1, У (0 ) = 0 Коши есебіне
сэйкес келетін интегралдық теңдеуін табайық.
Ол үшін у т( х ) = (р{х) белгілеуін енгізіп
х X
*
^
у ”(х) = J (p(s)ds, у \ х ) +1 =
J ( x - s)
(х) - 1 + х = J ---- — L^p(s)ds 0
о
0
2
теңдіктерін аламыз. Енді бүл өрнектердегі у( х) , у (х), у (х) функцияларын
интегралдармен алмастырсақ,
х (р(х) +
J [х2 2х(х - spp{s)ds - хе х + 4х(1 - х)
о
2-текті Вольтерра тендеуін аламыз.
149
Төменде берілген Коши есептеріне сэйкес келетін интегралдық тендеулерді
табыңыз.
2. 1. у ' + 2ху = е х, у ( 0 ) = \. 2.2.
у ' - 2 у ' + у = 0 , у ( 2 ) = 1, / ( 2 ) = - 2 . 2.3. у" - sin ду' + е ху = х , у (0) = 1, у '( 0) = - 1 .
2.4. у " + ху = е ' , у (0) = 1, У (0) = / ( 0 ) = 0.
2.5. y ' v + у" - у = 0 , у (0) = У ( 0) = у "(О) = 0, у "( 0) = 1 •
2.6. У + дсу =
jc
+ 1, у (0) = 1.
2.7. у" - х 2у = 4х - х 2, у (0) - 1, У (0 - 0 .
2.8.
у т- 2 х 1у' + 4 у = 2 х 2 + 8, у (0) = 2, / ( 0 ) = 0 , / ( 0 ) = -1 .
2. Дифференциалдық теңдеу үшін берілген кейбір шекаралық есептерді Грин
функциясы арқылы интегралдық тендеуге келтіруге болады.
Бұл мэселені жалпы жағдайда келтірейік.
у \ х ) + р{х)у' {х) + q( x) y( x) = f ( x ) (146)
тендеуін
у( а) = А , у ( Ь ) = В (147)
шекаралық шарттарымен бірге қарастырайық.
Кэдімгі дифференциалдық тендеулер курсында ( 146)-( 147) есебінің шешімі
Грин функциясы арқылы
у ( х) = J G ( x , s ) f ( s ) d s (148)
a түрінде жазылады.
Егер (146) өрнектегі f { x ) функциясы f { x , ( p ( x )) түрде белгісіз функцияға
да тәуелді күрделі функция болса, онда (148) формуладан
у( х) = j G ( x , s ) f ( s , y ( s ) ) d s интеградық тендеуін аламыз.
1 -мысал.
у ” = Ау + х 2 УІ 0) = У ( к ^
) =
0
шеттік есебі берілсін. Бүл есепті интегралдық теңдеуге келтірейік.
Шешуі. Алдымен
/ = 0, у (0) =
4 1 j = 0
150
біртекті есеп үшін Грин функциясын анықтайық. у"(0) = 0 теңдеуінің шекаралық
к шарттарын қанағанттандыратын у ] (х) = х , у 2 (х) = х - — сызық-тық тэуелсіз
шешімдері болатындықтан Грин функциясы
У М У г ( £ ) G ( x , & = Щ ) , 0 < х < £ ,
түрінде жазылады, мұндағы,
А ( й =
# * - §
1
1
П 2 Демек,
f [тг ( 2 <5-\\х, 0 < х < £,
\
х - 1
IV я"
) £ £ < * <
п Енді осы Грин фукциясын интегралдық теңдеудің өзегі деп қабылдасақ, онда
бұл есеп үшін интегралдық тендеу
У(х) = / О ) -
G(x,g)y(€)d<*, мұндағы,
№ = I С Ц х , & Ч 4 = I f — - 1W
+ № - 1W lrf = £
0
o V ^
У
о \ л ) 12
П5 Л
х -
8
Мысал. Шеттік есеп
y ’ - k 2y = f ( x , y ) , у(0) = у(\) = 0, k = const
берілсін. Бұл есепті Грин функциясы арқылы интегралдық тендеуге келтірейік.
Біртекті у" - к 2у = 0 теңдеуінің екі сызықтық тэуелсіз шешімдері
= е кх, у 2 = е ь , ал шекаралық шарттарды қанағаттандыратын сызықгық тәуелсіз шешім-
дері
у х (х) = е* - е ь ,
у 2 (х) - е Цх' п - е к{х' х\ Сондықтан:
151
л G(x,g) = С,(4){еь - е ^ \ 0 < х < 4 , С Л 4 І I ^
^
2 ’
G(x, J;) үзіліссіз функция, демек,
C,(4)(el£ - e и ) = С 1( 4 І е Щ и _ е кЦ-\) туындысы G '(£ ,x ) функциясының х = £ нүктесінде үзілісті ( ---------секірмелі),
яғни
олай болса,
P i t ) - С \ к е ц + к е кі) + С гк{ещ " + ‘,г " ) =1,
С2(е*({‘" +е-щ -І)) - С , ( е ‘4 + е~‘#) = 1
Д = 2(е‘ - е ‘ ), С ,(£) = 7Ц е вд-', - е - ад- Д С2(^) = Х ( е “ - е * )
М
А:Д
Демек, Грин функциясы
G ( x , & = 1
2к(ек - е к) \ е кх - е-кх \ е щ ~" - ), 0 < х < £
(ец - е~ц \ е к(х-Х) - е~к(х~Х)\ % < х < 1.
Олай болса, берілген есепті
y (x) = j G ( x , 4 ) f ( 4 , y ( 4 ) ) d 4 0
интегралдық теңдеуге келтірдік.
Мына шеттік есептерді интегралдық теңдеулерге келтіріңіз:
2.2. 1.
у ” = Лу + ех, у(0)= у ( 1) = 0 .
2.2.2.
у ІУ=Лу + 1,
у (0 )= у '(0 ) = 0,
У*(1) = У"Г(1 )
= 0.
2.2.37
у ' = Ау + е х, у(0)= у ’(0) = 0, у (1 )= у '(1 ).
3.
Көп жағдайда Вольтерраның 2-текті интегралдық теңдеулерін жай диф-
ференциалдық теңдеу үшін Коши есебіне келтіруге болады.
Мысал.
х (р(х) - sin х + j sin(x - s)q>{s)ds о
теңцеуш шешу керек.
152
(149)
Бұл теңдеуді біртіндеп дифференциаддайық:
X (р'{х) - c o s x +
J cos(x -
s)(p {s )d s , о
( р \ х ) - - s in х + ср(х ) - J s i n ( x - s)q)(s)ds. о
(150)
(151)
(149) пен (151) тендеулерінен Jsin(x -
s)(p (s)d s интегралын жойсақ, ф{х)
О
функциясы үшін
(р"{х) = 0 тендеуін аламыз. Ал (149), (150) тендеулерінен cp(fy =
= 0, (рХ0) = 1 бастапқы шарттарды анықтаймыз, яғни
<р\0) = 0, ф(0) = 0, <р'(0) = 1. Біз Коши есебіне келдік. Ал бұл есептің шешімі ф(х) = х.
Мына төменде берілген Вольтерраның интегралдық тендеулерін кэдімгі
дифференциалдық тендеулерге келтіріп шешіңіз:
2.9. ф(х) = [ / S + \ 2 < p{s)ds + х.
о (х + 1)
X
2. 10.
j е х Ss
= х.
0
х
2 .11. (р{х) = Jsin(x - s)(p{s)ds + х 2.
О
X
2. 12. j cos(x - s)cp(s)ds = 2 sin x + x.
0
X
2.13. (p(x) = e x + J (p{s)ds. 0
X 2.14.
(p (x) = 1 + \ s ( p ( s ) d s . 0
1
x
2.15. #?(x)
-- ------ - + f sin(x
- s )(p { s )d s . 1 +x о
X 2.16.
(p{x) = e x c o s x - J c o s
x e {x s)(p{s)ds. 0
x
2.17. 0>(x)
= 4 ^ r
+ +3x - 4 - j (x
- s )(p { s )d s . 2 . 1 8 . ф { х ) = x - 1 + J ( x - s )(p { s )d s . 0
1 x
2 . 1 9 . ф ( х ) = s i n x + - J ( x - s ) 2 2 о
x 2 . 2 0 . ф ( х ) = c h x — J ^ ( x - s ) ( p ( s ) d s . о
153