Оқулық «Білім беруді дамыту Федералды институты»


Роботтың  ақпараттық-басқару  жүйесі



Pdf көрінісі
бет136/142
Дата14.01.2022
өлшемі4,68 Mb.
#24019
түріОқулық
1   ...   132   133   134   135   136   137   138   139   ...   142
Роботтың  ақпараттық-басқару  жүйесі  атқарушы  жүйеге  қызмет 
көрсетуге  арналған.  Олар  сыртқы  орта  туралы  ақпаратты  ұсынатын 
сенсорлық органдармен және ондағы робот жағдайымен жабдықталған – 
робот-көршімен  қақтығыспау  қажет!  Техникалық  көру  және  әр  түрлі 
өлшегіштердің  органдары  (температура,  кеңістіктегі  жағдай  және  т.б.), 
олардың негізінде тиісті датчиктер құрайды.  
Әсіресе, СББ станоктармен роботтың ортақ жұмысы тиімді; сонымен 
қатар, станок пен роботтың СББ жүйесі жалпы болуы мүмкін.  


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   132   133   134   135   136   137   138   139   ...   142




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет