204 Мазмұны Құрметті оқырман! ......................................................................................................... 3
Алғы сөз .......................................................................................................................... 4
1
тарау. Өндірісті автоматтандыру және техникалық прогресс .......................... 5
1.1.
Негізгі түсініктер ........................................................................................... 5
1.2.
Технологиялық процестерді автоматтандыру жүйесі ................................ 9
1.3.
Технологиялық процестерді басқару ......................................................... 11
2
тарау. Алгоритмдер ................................................................................................. 14
2.1.
Алгоритмнің түсінігі ................................................................................... 14
2.2.
Алгоритм түрлері ........................................................................................ 17
2.2.1.
Желілі алгоритмдер ........................................................................... 17
2.2.2.
Тармақтаумен алгоритмдер ............................................................... 17
2.2.3.
Циклдік алгоритмдер ......................................................................... 20
2.2.4.
Қосалқы алгоритмдер ........................................................................ 24
2.3.
Алгоримді жазу тәсілдері ........................................................................... 27
2.3.1.
Сөзбен жазу ........................................................................................ 27
2.3.2.
Графикалық ұсыным.......................................................................... 27
2.3.3.
Алгоритмдік тіл.................................................................................. 34
3 тарау. Басқарудың, бақылаудың және реттеудің автоматты жүйелері ......... 40
3.1.
Негізгі түсініктер және анықтамалар ........................................................ 40
3.1.1.
Процесстер ......................................................................................... 40
3.1.2.
Басқару ................................................................................................ 41
3.1.3.
Белгілер............................................................................................... 43
3.1.4.
Атқарушы механизмдер .................................................................... 47
3.1.5.
Датчиктер ........................................................................................... 48
3.1.6.
Байланыс арналары ............................................................................ 49
3.1.7.
Автоматты жүйелер типтері ............................................................. 51
3.2.
Автоматты бақылау жүйелері ................................................................... 53
3.2.1.
Бақылаушы параметрлері .................................................................. 53
3.2.2.
Автоматты бақылау жүйелерінің алгоритмі .................................... 55
3.2.3.
Параметрлерді бақылаудың техникалық құралдары ...................... 58
3.3.
Автоматты басқару жүйелері ..................................................................... 63
3.3.1.
Автоматты басқару жүйесінің алгоритмі ......................................... 63
3.3.2.
Басқарудың техникалық құралдары ................................................. 66
3.4.
Автоматты реттеу жүйелері ....................................................................... 69
3.4.1.
Реттеу принциптері ............................................................................ 69
3.4.2.
Автоматты реттеу жүйелерінің тұрақтылығы ................................ 72
3.4.3.
САР буынының сипаттамасы............................................................ 73