-сурет. Манипулятор мен платформа арасындағы ток кемуін тексеру.      6.36-сурет

150 
 
 
6.37-сурет.  Оқшаулағыш  платформадағы  айнымалы  ток  кемуін  тексерудің  қағидалық 
сұлбасы. 
 
Әдебиет 
1. 
Hu Yi. Live Working Technology on Distribution Lines[M]. Beijing: China Power Press, 2002. 
2. 
IEC 61057, Aerial devices with insulating boom used for live working, 1991. 
3. 
S.  Montambault,  J.  Cote,  and  M.  St
‐ Louis,  “Preliminary  results  on  the  development  of  a  teleoperated 
compact trolley for live
‐ line working,” in IEEE‐ ESMO, 2000. 
4. 
Barbieri, L, Insulated aerial vehicles and high voltage  live working in Italy: tests and studies to assess the  
safety aspects, pp 1–5, 2014, 11th International ICOLIM Conference. 
5. 
Hu Yi. Techniques of Live Working on Distribution Lines. Beijing: China Electric Power Press, 2002. 
6. 
IEC 61057, “Aerial Devices with Insulating Boom Used for Live Working”, 1991. 
7. 
S.  Montambault,  J.  Cote,  and  M.  St
‐ Louis,  “Preliminary  results  on  the  development  of  a  teleoperated 
compact trolley for live
‐  line working,” in IEEE‐ ESMO, 2000. 
8. 
Barbieri, L, “Insulated aerial vehicles and high voltage live working in Italy: tests and studies to assess 
the safety aspects,” pp 1–5, 2014, 11th International ICOLIM Conference. 
9. 
Zhao  Yuliang,  Yi  Yunchang,  Qi  Hui,  et  al.  “Study  on  intelligent  tools  for  live  line  working  on 
high
‐ voltage lines.” Manufacturing Automation, 2012, vol. 2: 12–14. 
10. 
Ma  Xiaolin.  The  Design  and  Optimization  of  Hot
‐ line Working Robot Operation Manipulator [D]. 
Shandong, Shandong Jianzhu University, 2014. 
11. 
Zhao  Yuliang,  Qi  Hui,  Yi  Yunchang,  et  al.  “Development  of  high  voltage  live  working  robot.” 
Manufacturing Automation, 2012, vol. 3: 114–117. 
12. 
Zhao  Huaxuan,  Lu  Shouyin.  “Live  line  working  robotics  technology  for  power  transmission  and 
distribution systems.” Distribution & Utilization, 2005, vol. 3: 56–58. 
13 Wang  Kaijun,  Ying  Hong,  Lu  Shouyin.  “Developing  background  and  prospect  of  high  voltage  live 
working robot.” Zhejiang Electric Power, 2005, vol. 6: 15–17. 
14 Keiichi  TAKAOKA,  Kazuhiko  YOKOYAMA,  Hitoshi  WAKISAKO,  et  al.  “Development  of  the 
Fully
‐ Automatic  Live‐ line  Maintenance  Robot‐   Phase  III.”  International  Symposium  on  Assembly  and 
Task Planning 2001. Fukuoka, Japan: MAY, 2001. 
15 Yoshinaga  Maruyama,  “Robotic  applications  for  hot
‐ line  maintenance,”  Industrial  Robot:  an 
International Journal. vol. 27, pp. 357–365, 2000. 
16 Kyoji  YANO,  Yoshinaga  Maruyama,  Kenji  Morita,  et  al.  “Development  of  the  Semi
‐ automatic 
Hot
‐ line Work Robot System “Phase II”,” in IEEE‐ ESMO, 1995. 
17 Yoshinage Maruyama, Kenji maki, Hironori Mori, et al. “A Hot
‐ line Manipulator Remotely Operated by 
the Operator on the ground,” in IEEE
‐ ESMO, 1993. 
18 Kiyoshi  Tsukahara,  Yorihiko  Tanaka,  Yingxin  He,  et  al.  “An  Experimental  Robot  System  for  Power 
Distribution  Line  Maintenance  Robots 
‐   System  Architecture  and  Bolt  Insertion  Experiment.”  IET 
International Conference on Robots and Systems 2008. Nice, France: SEPT, 2008. 
19 Hideyuki Harano, Kazuo Syutou, Toyohisa Ikesue, et al.“The development of the manipulator method for 
20 kV class overhead distribution system.” IET International Conference on Transmission and Distribution 
2002. Asia Pacific:OCT, 2002. 

151 
 

жүктеу/скачать 8,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: