1.3 Механизмдердің құрылуының негізгі принципі
Көп звенолы механизмнің структуралық синтезі үшін формулалар
қолданылады. Бұл жағдайда механизмдердің структуралық схемасын Ассур
топтары деп аталатын кинематикалық тізбектерді қабаттап тізбектеу арқылы
тапқан қолайлы. Механизмдердің құрылуының негізгі принципін 1914 жылы
орыс ғалымы Л.В. Ассур берген. Ол белгілі бір структуралық қасиеттері бар
кинематикалық тізбектерді тізбектеп және қабаттап қосу арқылы
механизмдердің құрылу тәсілін ұсынды және дамытты[3].
Еркіндік дәрежесі нөлге тең және еркіндік дәрежесі нөлге тең қарапайым
кинематикалық тізбектерге одан әрі бөлінбейтін кинематикалық тізбек Ассур
тобы деп аталады.
12
1.4
Достарыңызбен бөлісу: | 
