| Кинематикалық тізбектер мен қосылыстар. Өзара кинематикалық
жұп жасап байланысқан звенолар жүйесі кинематикалық тізбекдепаталады.
Барлық кинематикалық тізбектер жазық және кеңістік кинематикалық
тізбектерге бөлінеді. Сонымен қатар кинематикалық тізбектер жай және
күрделі, ашық және тұйық болып бөлінеді (әрі қарай - КТ).
Жай КТ – те әрбір звено екіден артық кинематикалық жұпқа кірмейді
(1.2-сур.). Күрделі КТ - те кем дегенде бір звено екіден артық кинематикалық
жұпқа қатысады (1.2c,d-сур.). Тұйық КТ - те әрбір звено кем дегенде екі
кинематикалық жұпқа қатысады (1.2b,d-сур.). Ашық КТ - те тек
бірғанакинематикалықжұпқакіретінзвеноларболады (1.2а,c- сур.).
10
1.2
-сурет
Достарыңызбен бөлісу: | 
