"Перспективы создания систем автоматической посадки бпла на надводный корабль с использованием интеллектуальной системы технического зрения"


Основное ограничение – проблема посадки



бет5/6
Дата07.01.2022
өлшемі6,96 Mb.
#18865
1   2   3   4   5   6
Байланысты:
corebofs000080000l2n4tcf82av2bro presentation (1)

Основное ограничение – проблема посадки


Решения:

Посадка в сеть

Посадка на трос

Применение БЛА вертолётной или мультироторной схемы

При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127

Этапы операции посадки БЛА:


и распознавание корабля – посадочной
  • обнаружение

  • площадки;
  • определение

взаимного положения БЛА и корабля,

параметров курса, скорости, качки, метеоусловий и т.д.


  • определение траектории подхода к посадочной площадке;
  • выполнение подхода на дистанцию захода на посадку
  • определение траектории захода на посадку и снижение
  • выявление посадочных ориентиров и нацеливание на

  • посадочное устройство

и точная
  • сближение с посадочным устройством корректировка курса
  • захват БЛА посадочным устройством и посадка.

При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет