"Перспективы создания систем автоматической посадки бпла на надводный корабль с использованием интеллектуальной системы технического зрения"


Решение для полной автоматизации операций посадки – интеллектуальная система технического зрения



бет6/6
Дата07.01.2022
өлшемі6,96 Mb.
#18865
1   2   3   4   5   6
Байланысты:
corebofs000080000l2n4tcf82av2bro presentation (1)

Решение для полной автоматизации операций посадки – интеллектуальная система технического зрения.

Система обеспечивает:

  • обнаружение корабля на дистанции до 5 км
  • распознавание посадочных ориентиров на
  • удалении 600 – 800 м;

  • определение взаимной ориентации БЛА и корабля и расчет траектории сближения и захода на посадку;
  • контроль на конечном участке траектории
  • В основе системы – интеллектуальный контроллер технического зрения

    При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127

Выбор оптимальной схемы гашения энергии при посадке:


Посадка на жесткую балку Посадка на жесткую балку

По результатам расчетов прочности БЛА Supercam выбран вариант посадки на трос



При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127

Проведена оценка работоспособности алгоритмов распознавания посадочных ориентиров


Результаты оценки работоспособности алгоритма

Структура алгоритма распознавания посадочных ориентиров

При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127

Первые эксперименты посадки на трос с аппаратами Supercam S 350


При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127

Основная перспектива развития проекта – создание более тяжёлых аппаратов вертикального взлёта и посадки, способных функционировать автономно


Перспективные БАС Supercam

При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127

Концепция автономной доставки грузов с беспилотными аппаратами – зарубежные аналоги


При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127

Перспектива развития проекта – быстрое оснащение флота малыми БЛА самолётного типа


Старт БЛА с катапульты

Посадка БЛА на трос

Все компоненты системы есть уже сегодня!



При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127

Перспектива выхода на гражданский рынок – БЛА на мобильных платформах и беспилотная доставка


БАС –

средство

доставки на

«последней миле»

Построение сетевой архитектуры управления

«роем» беспилотников

При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127

Перспектива выхода на гражданский рынок – БЛА на мобильных платформах и беспилотная доставка


Интеграция БАС в различные мобильные платформы

При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127

Предложение по пилотному проекту доставки в Севастополе


Прототип БАС Supercam вертикального взлёта и посадки г/п 5 кг

Срок запуска

проекта – 2017 г.

Предлагаемый вариант схемы маршрутов БАС

При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127

Результат проекта – серийное производство


Лицензия на разработку, производство и ремонт авиационной техники

ООО «Финко» является серийным иготовителем беспилотных летательных аппаратов, разработчиком и изготовителем бортовых систем управления и связи.



При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127

Спасибо за внимание!


22

Черноморское Высшее Военно-Морское Училище

им. П.С. Нахимова,

г. Севастополь, ул. П. Дыбенко, 1 а



При поддержке Минобрнауки РФ.

Соглашение о предоставлении субсидии

№ 14.607.21.0127

Уникальный идентификатор ПНИЭР RFMEFI60715X0127

Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет