Выполните шаги 1-3. Они позволят обнаружить кеглю и вытолкнуть ее за пределы ринга.
Научим нашего робота обнаруживать кеглю и останавливаться точно напротив.
Сначала необходимо выбрать пороговое значение для обнаружения кегли напротив нашего робота. Для этого:
загрузим среду программирования,
создадим новый проект - "lessons-1",
новую программу в проекте назовем "lesson-11".
подключим робота к среде программирования
установим его точно в центр поля, поставим напротив робота кеглю
На "Странице аппаратных средств", находящейся в правом нижнем углу среды программирования, выберем вкладку "Представление порта" (Рис. 1, поз. 1) и снимем показание датчика, определяющего расстояние до кегли, установив соответствующий режим отображения показаний.Ультразвуковой датчик в режиме "Расстояние в сантиметрах" показывает значение - 25,9 (Рис. 1 поз. 2).