Предмет динамики. Основные понятия и определения: масса, мат точка, сила
жүктеу/скачать 1,14 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 6.1)Решение II- й задачи динамики. Постоянные интегрирования и их определения по начальным условиям. Пример.
| 5.1)Решение I-й задачи динамики. Пример.
2)Теорема об изменении количества движения точки и система в дифф.и конечной формах. 1)Решение первой задачи. П усть задан закон движения материальной точки в виде, А так же её равнодействующая и масса m. Из дифференциального уравнения движения материальной точки в д екартовой системе координат следует, что: А налогично решается первая задача для свободной точки, когда связи отсутствуют, а по известным уравнениям движения необходимо найти действующие на точку силы. В этом случае: Пример.
Определить натяжение тросса. Дано: Решение. 2 2)З-н сохранения количества движения: Если геометрическая сумма всех внешних сил, приложенных к механической системе = 0, то её вектор количества движения постоянен. Воспользуемся дифф.формой теоремы об изменении количества движения механической системы. .б) Если алгебраическая сумма проекций на какую либо ось всех действующих сил системы = 0, то проекция её вектора количества движения на эту ось есть величена постоянная. 6.1)Решение II-й задачи динамики. Постоянные интегрирования и их определения по начальным условиям. Пример. 2)Кинетический момент механической системы относительно центра и оси. Кинетический момент твёрдого тела вращающегося относительно оси. 1 )Для решения этой задачи целесообразно воспользоваться дифф.ур-ми мат.точки в виде: П З П Отсюда => , что мат.точка под действием одной и той же силы может совершать целый класс движений определённый начальными условиями. Н апример: движения свободной мат.точки под силами тяжести – семейств кривых 2-го порядка. Начальные условия позволяют учесть влияние на движение мат.точки сил дейсвовавших на неё до того момента, который принят за начальный. 2)Закон сохранения кинетического момента механической системы: 1)Если сумма моментов относительно данного центра всех внешних сил = 0, то кинетический момент механической системы сохраняет модуль и направление в пространстве 2)Если сумма моментов всех действующих на систему внешних сил относительно некоторой оси = 0, то кинетический момент механической системы относительно этой оси есть величина постоянная. Частные случаи: С истема вращается вокруг неподвижной оси в этом случае кинетический момент механической системы = ,и если сумма моментов относительно этой оси равна нулю, то жүктеу/скачать 1,14 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|