Can — мочь, уметь, иметь возможность/способность что-либо сделать. Can также используется в тех случаях, когда мы спрашиваем разрешения что-то сделать.
Could — мог. Это прошедшая форма модального глагола can. Еще с помощью could можно вежливо о чем-то попросить.
My sister can ride a horse. — Моя сестра умеет ездить на лошади.
I can’t drive, but I can ask my brother to give you a lift. — Я не умею водить, но я могу попросить брата подвезти тебя.
Could I have your passport, please? — Вы могли бы показать мне ваш паспорт, пожалуйста?
I could play the piano when I was a little boy. — Я умел играть на пианино, когда я был маленьким мальчиком.
.
Must — должен, обязан что-либо сделать.
Have to — приходится, вынужден что-либо сделать.
I must work hard to earn enough money for a new car. — Я должен работать усердно, чтобы заработать достаточно денег на машину.
Yesterday I stayed at home, because I had to complete my project. — Вчера я остался дома, потому что должен был завершить проект.
Значения модальных глаголов
.
Should — следует. Как правило, используется в советах и рекомендациях, зачастую это мягкий способ указать кому-то, что ему нужно сделать.
Ought to — следует. Синоним should.
You should sleep more if you want to be healthy.
Тебе следует спать больше, если ты хочешь быть здоровым.
May — может, возможно. В вопросительных предложениях предполагает более вежливую форму вопроса или просьбы.