Рабочая программа разработана на основе программы «Образовательная робототехника»

Программирование более сложного робота

жүктеу/скачать 36,81 Kb.

бет	6/6
Дата	01.03.2023
өлшемі	36,81 Kb.
	#70900
түрі	Рабочая программа

1 2 3 4 5 6

Программирование более сложного робота Управление роботом с помощью микрофона. Блок Переключатель. Датчик касания. Обнаружение препятствия с помощью датчика касания. Датчик освещенности. Ограничение движения линией. Движение вдоль линии с применением датчика освещенности. Ультразвуковой датчик. Определение роботом расстояния до препятствия. Изготовление роботов для состязаний «Движение по линии», «Лестница» с использованием одного датчика. Итоговое занятие в форме состязания роботов.

11	Собираем гусеничного бота по инструкции	Собираем гусеничного бота по инструкции «Создание и программирование роботов с одним датчиком» Создаём и тестируем "Гусеничного бота". Задача следующая: необходимо научиться собирать робота на гусеницах. Поэтому тренируемся, пробуем собрать по инструкции. Если всё получилось, то управляем роботом с сотового телефона или с компьютера. Запоминаем конструкцию. Анализируем плюсы и минусы конструкции. На следующем уроке попробуем разобрать и заново собрать робота

12	Составление линейных программ с использованием блока движения.	Составление линейных программ с использованием блока движения. Основные характеристики блока движения, программная маневренность робота.
13	Интерфейс NXT-G.	Интерфейс NXT-G. Блоки основной палитры
14	Движение	Движение вперед - назад. Движение вперед - поворот.
15	Движение по контуру геометрических фигур.	Движение по контуру геометрических фигур.
16	Составление программ включающих в себя ветвление в среде NXT-G.	Составление программ включающих в себя ветвление в среде NXT-G.
17	Составление программ с использованием датчика касания.	Составление программ с использованием датчика касания.
18	Составление программ с использованием датчика освещенности.	Составление программ с использованием датчика освещенности.
19	Составление программ с использованием датчика цвета	Составление программ с использованием датчика цвета
20	Составление программ с использованием датчика расстояния.	Составление программ с использованием датчика расстояния.
21	Движение по черной линии	Движение по черной линии
22	Лабиринт простой и сложный	Лабиринт простой и сложный
23	Лабиринт сложный с объектами внутри лабиринта.	Лабиринт сложный с объектами внутри лабиринта.
24	Поиск линии заданного цвета.	Поиск линии заданного цвета.
25	Поиск объекта заданного цвета.	Поиск объекта заданного цвета.
26	Собираем по инструкции робота-сумоиста	Собираем по инструкции робота-сумоиста Нам необходимо ознакомиться с конструкцией самого простого робота сумоиста. Для этого читаем и собираем робота по инструкции: бот - сумоист. Собираем, запоминаем конструкцию. Тестируем собранного робота. Управляем им с ноутбука/нетбука.
27-29	Соревнование "роботов сумоистов"	Соревнование "роботов сумоистов" Собираем по памяти на время робота-сумоиста. Продолжительность сборки: 30-60 минут. Устраиваем соревнования. Не разбираем конструкцию робота победителя. Необходимо изучить конструкции, выявить плюсы и минусы бота.
30-34	Конструируем робота к соревнованиям	Конструируем робота к соревнованиям

Аттестация по курсу «Робототехника».
Безотметочная система с записью в зачетном листе по итогам учебного года «зачтено / не зачтено» (портфолио обучающихся).

Условия для реализации программы

Для реализации программы необходимы следующие материально-технические ресурсы:

- конструктор на базе микроконтроллера NXT;
- аккумуляторы для микропроцессорного блока робота, типа АА;
- блок питания для аккумуляторов;
- специализированные поля для соревнований, рекомендованные производителем (размер не менее 2м x 2м);
- компьютерная и вычислительная техника, программное обеспечение.

Литература

Белиовская Л.Г., Белиовский А.Е. Программируем микрокомпьютер NXT в LabVIEW. – М.: ДМК, 2010, 278 стр.
Ньютон С. Брага. Создание роботов в домашних условиях. – М.: NT Press, 2007, 345 стр.
ПервоРобот NXT 2.0: Руководство пользователя. – Институт новых технологий
Применение учебного оборудования. Видеоматериалы. – М.: ПКГ «РОС», 2012
Программное обеспечение LEGO Education NXT v.2.1.

Робототехника для детей и родителей» С.А. Филипов, Санкт-Петербург «Наука» 2010. - 195 с.
LEGO Dacta: The educational division of Lego Group. 1998. – 39 pag.
LEGO Technic 1. Activity Centre. Teacher’s Guide. – LEGO Group, 1990. – 143 pag.
LEGO Technic 1. Activity Centre. Useful Information. – LEGO Group, 1990.- 23 pag.
LEGO DACTA. Early Control Activities. Teacher’s Guide. – LEGO Group, 1993. - 43 pag.
LEGO DACTA. Motorised Systems. Teacher’s Guide. – LEGO Group, 1993. - 55 pag.
ПервоРобот NXT. Введение в робототехнику. - MINDSTORMS NXT education, 2006. – 66 с.
Наука. Энциклопедия. – М., «РОСМЭН», 2001. – 125 с.

Интернет-ресурсы

www.school.edu.ru/int
http://www.prorobot.ru
http://www.nnxt.blogspot.ru
http://www.ielf.ucoz.ru
http://www.fiolet-korova.ru
http://www.mindstorms.ru
http://www.lego56.ru
http://www.robot-develop.org
http://www.lego.detmir.ru
http://legoengineering.com
http://robosport.ru/
www.legoeducation.com

жүктеу/скачать 36,81 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6