Разработка и исследование технологических решений повышения качества геодезического мониторинга динамических объектов с использованием гнсс
Описание возможностей экспериментальной установки
жүктеу/скачать 5,7 Mb. Pdf көрінісі
|
| 3.2 Описание возможностей экспериментальной установки
Управление экспериментальной установкой осуществляется непосредственно с компьютера. Для этого на компьютере с помощью ПО SMC- Program задаётся программа управления двигателем, которая передаётся на блок управления. Также возможно управление установкой в автономном режиме. В 68 этом случае компьютер не нужен, используется программа, заранее сохранённая в памяти блока управления. Экспериментальная установка обеспечивает следующие варианты движения штанги: Равномерное непрерывное движение - скорость и направление движения задаются пользователем. Минимальная возможная скорость вращения составляет 1 оборот штанги за 44 ч., максимальная - 3 оборота в мин. При использовании короткой облегчённой штанги максимальная скорость вращения может быть увеличена. Движение с ускорением или замедлением - величина ускорения задаётся пользователем. Сдвиг на фиксированное число шагов, т. е. поворот штанги на строго определённый угол в любом направлении и с любой скоростью. Остановка движения на строго определённое время (от 1 мс до 27,8 ч.). Программа SMC-Program позволяет использовать любой из перечисленных режимов движения в отдельности, или составлять из них различные комбинации. При этом можно составлять как отдельные многоступенчатые алгоритмы, так и циклы, что позволяет имитировать влияние самых разных внешних деформирующих факторов. Таким образом, экспериментальная установка обеспечивает вращение штанги с различными скоростями и ускорениями в разных направлениях с периодическими остановками на любое время. На основе этого можно комбинировать разные программы движения антенны приёмника: от равномерного движения по окружности, которое может быть интересно для исследования влияния многопутности и т. д., до "рваного" движения, со сменой направления, быстрыми скачками и остановками, которое моделирует действие сейсмических волн или действие сильной ветровой нагрузки на высотное сооружение. Мобильность установки позволяет проводить экспериментальные наблюдения в различных условиях, в случае необходимости возможно крепление установки на пункте (например, при исследовании влияния многопутности). 69 Совокупность перечисленных возможностей выгодно отличает данную экспериментальную установку по сравнению с имеющимися аналогами. жүктеу/скачать 5,7 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|