Разработка и исследование технологических решений повышения качества геодезического мониторинга динамических объектов с использованием гнсс
Общий принцип проведения экспериментов
жүктеу/скачать 5,7 Mb. Pdf көрінісі
|
| 3.3 Общий принцип проведения экспериментов
В ходе работы над экспериментальной установкой и над выполнением наблюдений с её использованием был разработан технологический процесс экспериментальных исследований различных методов обработки данных при мониторинге динамических объектов с использованием ГНСС: 1. На установке закрепляется необходимое для проведения эксперимента число антенн (от 1 до 4). 2. Установка обеспечивает перемещение антенны приёмника по заданной круговой траектории, при этом все параметры движения контролируются пользователем (скорость и направление движения, моменты остановок и т. д.). Положение антенны известно на любой момент времени. 3. Во время наблюдений спутниковый приёмник ведёт непрерывную запись данных. 4. Выполняется обработка собранной измерительной информации различными методами. Цель эксперимента - выбрать такой метод обработки данных, который позволит наиболее точно и надёжно выявить реальную траекторию антенны и определить её координаты на любой момент времени. 5. Определяется невязка - отличие реальных координат антенны от координат, определённых из наблюдений. По величинам невязок можно судить о том, насколько качественно выбранный метод обработки выявляет реальное движение антенны приёмника. На основе предложенного технологического процесса проведено большое количество экспериментальных наблюдений. Ниже описан один из выполненных экспериментов. Установка обеспечивает равномерное вращение штанги с закреплёнными на ней антенной спутникового приёмника и отражателем. Период одного оборота - 2 70 ч. 47 мин., радиус окружности - 50 см. Измерения выполняются приборами Leica GX 1230. Базовый приёмник находится в нескольких метрах от экспериментальной установки и установлен на неподвижном основании. Электронным тахеометром определяется центр штанги (ось вращения). Для задания полярной оси на некотором удалении от установки закреплена призма. Координаты пунктов базиса, на которых установлены тахеометр и призма определены из продолжительных спутниковых наблюдений. В ходе эксперимента было выполнено два полных оборота штанги. Приёмником, закреплённым на штанге, были проведены часовые наблюдения в режиме статика на начальной точке (положение антенны на момент начала вращения). Зная координаты центра окружности, координаты начальной точки и радиус, можно вычислить координаты любых других точек окружности, так как величина шага и скорость вращения точно известны. В программе наблюдения запланированы длительные остановки для наблюдений в режиме статика с целью контроля положения антенны. Таким образом, на любой момент наблюдений известны координаты антенны спутникового приёмника в принятой условной системе - заданная траектория. Точность определения координат точек окружности зависит от длины исходного базиса, точности определения координат исходных пунктов и от точности угловых и линейных измерений тахеометра. Собранные приёмником данные обработаны в программе Topcon Tools в режиме статика интервалами по 1, 2, 4 и 6 мин. Зная вычисленные координаты любой точки окружности на каждый момент времени, можно выполнить их сравнение с координатами, полученными из обработки спутниковых наблюдений. На рис. 3.3, 3.4, 3.5 и 3.6 (соответственно интервалам по 1, 2, 4 и 6 мин.) показаны результаты обработки первого оборота и соответствующие им плановые невязки f, полученные по разности измеренных и вычисленных координат. Для каждого рисунка показаны как полные значения невязок, так и диапазон 0 - 5 см в более крупном масштабе. Чёрная окружность - это реальный путь антенны, красные точки - координаты антенны, вычисленные при обработке спутниковых наблюдений. 71 а) б) в) Рис. 3.3 Результаты обработки первого оборота интервалом по 1 мин.: а) положение точек; б) плановая невязка; в) плановая невязка на диапазоне 0 - 5 см. -12 -11,5 -11 -10,5 -10 -4,5 -4 -3,5 -3 -2,5 -2 0,000 1,000 2,000 3,000 1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81 86 91 96 101 106 111 116 121 126 131 136 141 146 151 156 161 166 0,000 0,010 0,020 0,030 0,040 0,050 1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81 86 91 96 101 106 111 116 121 126 131 136 141 146 151 156 161 166 dЕ, м dN, м жүктеу/скачать 5,7 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|