Разработка и исследование технологических решений повышения качества геодезического мониторинга динамических объектов с использованием гнсс
Общее описание экспериментальной установки
жүктеу/скачать 5,7 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Таблица 3.1
| 3.1 Общее описание экспериментальной установки
Для проведения экспериментов была разработана и создана специальная установка, позволяющая перемещать антенну приёмника по круговой траектории [32, 57, 58]. То есть положение антенны заранее известно в любой момент времени. Во время наблюдений спутниковый приёмник ведёт непрерывную запись данных в выбранном режиме с заданной частотой. Полученные данные обрабатываются разными методами. Цель эксперимента - выбрать такой метод обработки данных, который позволит наиболее достоверно выявить смещения антенны и точно определить её координаты на любой момент времени. При этом сравнивается траектория движения, определённая с помощью спутниковых наблюдений, и реальная траектория, пройденная антенной. Вычисляется невязка f - отличие положения антенны, определённого из спутниковых наблюдений, от реального положения антенны. По величинам невязок можно судить о том, насколько качественно выбранный метод выявляет реальное движение антенны приёмника. Схема экспериментальной установки показано на рисунке 3.1. 65 Рис. 3.1 Схема экспериментальной установки. Основные части установки (рис. 3.1): БП - импульсный источник питания GST-H150S24; БУ - программируемый блок управления шаговым двигателем SMSD-4.2, соединяется с компьютером через USB; 1 - вращающаяся штанга для установки спутниковых антенн или отражателей; в штанге имеется 8 отверстий: на расстоянии 200 мм, 300 мм, 400 мм и 500 мм от оси вращения, по 4 отверстия с каждой стороны от оси (для наблюдений используются разные типы штанг, имеющие различные параметры); 2 - подшипник; 66 3 - редуктор планетарный безлюфтовый EW060 с передаточным отношением 1:50; 4 - шаговый двигатель FL57ST; 5 - подставка от теодолита производства УОМЗ, позволяющая устанавливать прибор на штатив. Общий вид установки показан на рис. 3.2, на заднем плане видны генератор, позволяющий проводить наблюдения в любых условиях, и ноутбук для управления работой установки: Рис. 3.2 Общий вид экспериментальной установки. Точность установки антенны приёмника в заданное положение, которую может обеспечить экспериментальная установка, зависит от погрешности углового шага и от люфта редуктора. По паспорту редуктор планетарный EW060 обладает люфтом, не превышающим 18´, среднее квадратическое значение люфта 67 редуктора составляет 9´. Погрешность работы шагового двигателя достигает 3-5% от величины шага. Для двигателя FL57ST величина шага составляет 1,8°, то есть предельная погрешность одного углового шага составляет 0,09° или 5,4´. СКО одного углового шага составляет 2,7´. При объединении этих двух источников ошибок можно определить, с какой точностью определяется реальное положение приёмника. Результаты показаны в таблице 3.1, где R - расстояние от оси вращения штанги до отверстий, в которые крепится антенна. Таблица 3.1 жүктеу/скачать 5,7 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|