Разработка и исследование технологических решений повышения качества геодезического мониторинга динамических объектов с использованием гнсс
Применение метода наложения интервалов
жүктеу/скачать 5,7 Mb. Pdf көрінісі
|
c64a20c743627cd80f054e67e7f44291
| 3.4.2 Применение метода наложения интервалов
Для обработки собранных в ходе эксперимента данных (описание эксперимента приведено в пункте 3.4) использован метод наложения интервалов. Применение метода наложения интервалов позволяет повысить детальность и точность выявления движения антенны. Исследование метода выполнено с использованием интервала в 15 минут, так как по результатам обработки, выполненной в пункте 3.4.1, такая величина интервала признана оптимальной для имеющегося набора данных. 93 На рис. 3.18 показаны графики выявленного движения антенны с использованием наложения интервалов по 10 мин. (смещение начала одного интервала относительно начала предыдущего составляет 5 мин.). а) б) -4,14 -4,13 -4,12 -4,11 -4,10 -4,09 -4,08 -4,07 -4,06 -4,05 -4,04 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 dN, м -30,22 -30,21 -30,20 -30,19 -30,18 -30,17 -30,16 -30,15 -30,14 -30,13 -30,12 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 dE, м номер точки номер точки 94 в) Рис. 3.18 Истинное (зелёная линия) и выявленное движение антенны (красная линия) при обработке интервалом по 15 мин. с наложением по 10 мин.: а) в направлении dN; б) в направлении dE; в) плановая невязка f (синяя линия) и значение RMS (красная линия). Сравнение графиков на рис. 3.16 (выявленное движение антенны при обработке интервалом по 15 мин. без наложения интервалов) с графиками на рис. 3.18 показывает, что применение предложенного метода позволяет получить большее число точек, описывающих перемещение антенны. В результате траектория движения антенны описана более детально. На рис. 3.19 представлены графики выявленного движения с использованием наложения по 14 мин. (смещение начала одного интервала относительно начала предыдущего составляет 1 мин.). 0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014 0,016 0,018 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 номер точки f, м 95 а) б) в) Рис. 3.19 Истинное (зелёная линия) и выявленное движение антенны (красная линия) при обработке интервалом по 15 мин. с наложением по 14 мин.: а) в направлении dN; б) в направлении dE; в) плановая невязка f (синяя линия) и значение RMS (красная линия). -4,15 -4,14 -4,13 -4,12 -4,11 -4,10 -4,09 -4,08 -4,07 -4,06 -4,05 -4,04 1 9 17 25 33 41 49 57 65 73 81 89 97 105 113 121 129 137 145 153 161 169 177 185 193 201 209 217 225 233 241 249 dN, м -30,22 -30,21 -30,20 -30,19 -30,18 -30,17 -30,16 -30,15 -30,14 -30,13 -30,12 1 9 17 25 33 41 49 57 65 73 81 89 97 105 113 121 129 137 145 153 161 169 177 185 193 201 209 217 225 233 241 249 dE, м 0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 1 9 17 25 33 41 49 57 65 73 81 89 97 105 113 121 129 137 145 153 161 169 177 185 193 201 209 217 225 233 241 249 номер точки номер точки номер точки f, м 96 Анализ графиков на рисунках 3.16, 3.18 и 3.19 показывает, что увеличение числа точек позволяет повысить детальность выявляемых движений антенны. Графики с большей детализацией включают в себя не только все отклонения, показанные на графиках с меньшей детализацией, но и имеют промежуточные точки, т. е. несут дополнительную информацию. На рис. 3.20 показан отдельный участок графика, полученный при обработке разными методами. в) Рис. 3.20 Истинное (зелёная линия) и выявленное движение антенны (красная линия) на отдельном участке графика при обработке: а) интервалом по 15 мин без наложения; б) интервалом по 15 мин. с наложением по 10 мин.; в) интервалом по 15 мин. с наложением по 14 мин. а) б) -4,15 -4,13 -4,11 -4,09 -4,07 -4,05 1 13 25 37 49 61 73 85 97 109 -4,15 -4,13 -4,11 -4,09 -4,07 -4,05 1 2 3 4 5 6 7 8 -4,15 -4,13 -4,11 -4,09 -4,07 -4,05 1 4 7 10 13 16 19 22 dN, м dN, м dN, м Номер точки Номер точки Номер точки 97 Как видно на графике на рис. 3.20 а, из-за малого числа точек, по которым строится выявленное движение антенны, каждое отклонение значительно и оказывает влияние на большом промежутке. На графике 3.20 б (для этого графика имеется в три раза больше точек) видно, что влияние отдельных больших отклонений не столь значительно, дополнительные точки позволяют сгладить влияние отдельных выбросов и более детально описать движение антенны. Для графика 3.20 в это ещё более заметно. Увеличение числа точек позволяет повысить детальность выявляемого движения и точность описания траектории. Это ведёт к уменьшению числа больших по величине невязок относительно общего количества невязок, т. е. ведёт к уменьшению среднего значения плановой невязки. В таблице 3.6 приведены средние значения плановых невязок в зависимости от величины наложения интервалов. жүктеу/скачать 5,7 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|