Разработка и исследование технологических решений повышения качества геодезического мониторинга динамических объектов с использованием гнсс


 Применение метода наложения интервалов



Pdf көрінісі
бет51/72
Дата31.12.2021
өлшемі5,7 Mb.
#21545
түріДиссертация
1   ...   47   48   49   50   51   52   53   54   ...   72
Байланысты:
c64a20c743627cd80f054e67e7f44291

3.4.2 Применение метода наложения интервалов 
Для  обработки  собранных  в  ходе  эксперимента  данных  (описание 
эксперимента приведено в пункте 3.4) использован метод наложения интервалов. 
Применение  метода  наложения  интервалов  позволяет  повысить  детальность  и 
точность  выявления  движения  антенны.  Исследование  метода  выполнено  с 
использованием  интервала  в  15  минут,  так  как  по  результатам  обработки, 
выполненной в пункте 3.4.1, такая величина интервала признана оптимальной для 
имеющегося набора данных. 


93 
 
 
На  рис.  3.18  показаны  графики  выявленного  движения  антенны  с 
использованием  наложения  интервалов  по  10  мин.  (смещение  начала  одного 
интервала относительно начала предыдущего составляет 5 мин.).  
 
а)
 
 
б)
 
 
-4,14 
-4,13 
-4,12 
-4,11 
-4,10 
-4,09 
-4,08 
-4,07 
-4,06 
-4,05 
-4,04 
1  3  5  7  9  11  13  15  17  19  21  23  25  27  29  31  33  35  37  39  41  43  45  47  49  51 
dN, м 
-30,22 
-30,21 
-30,20 
-30,19 
-30,18 
-30,17 
-30,16 
-30,15 
-30,14 
-30,13 
-30,12 
1  3  5  7  9  11  13  15  17  19  21  23  25  27  29  31  33  35  37  39  41  43  45  47  49  51 
dE, м 
номер точки 
номер точки 


94 
 
 
в)
 
 
Рис. 3.18 Истинное (зелёная линия) и выявленное движение антенны 
(красная линия) при обработке интервалом по 15 мин. с наложением по 
10 мин.: а) в направлении dN; б) в направлении dE; в) плановая невязка f 
(синяя линия) и значение RMS (красная линия). 
 
Сравнение  графиков  на  рис.  3.16  (выявленное  движение  антенны  при 
обработке интервалом по 15 мин. без наложения интервалов) с графиками на рис. 
3.18  показывает,  что  применение  предложенного  метода  позволяет  получить 
большее  число  точек,  описывающих  перемещение  антенны.  В  результате 
траектория движения антенны описана более детально. 
На  рис.  3.19  представлены  графики  выявленного  движения  с 
использованием  наложения  по  14  мин.  (смещение  начала  одного  интервала 
относительно начала предыдущего составляет 1 мин.).  
0,000 
0,002 
0,004 
0,006 
0,008 
0,010 
0,012 
0,014 
0,016 
0,018 
1  3  5  7  9  11  13  15  17  19  21  23  25  27  29  31  33  35  37  39  41  43  45  47  49  51 
номер точки 
f, м 


95 
 
 
а)
 
б)
 
в)
 
Рис. 3.19 Истинное (зелёная линия) и выявленное движение антенны 
(красная линия) при обработке интервалом по 15 мин. с наложением по 
14 мин.: а) в направлении dN; б) в направлении dE; в) плановая невязка f 
(синяя линия) и значение RMS (красная линия). 
-4,15 
-4,14 
-4,13 
-4,12 
-4,11 
-4,10 
-4,09 
-4,08 
-4,07 
-4,06 
-4,05 
-4,04 
1
 
9
 
17
 
25
 
33
 
41
 
49
 
57
 
65
 
73
 
81
 
89
 
97
 
105
 
113
 
121
 
129
 
137
 
145
 
153
 
161
 
169
 
177
 
185
 
193
 
201
 
209
 
217
 
225
 
233
 
241
 
249
 
dN, м 
-30,22 
-30,21 
-30,20 
-30,19 
-30,18 
-30,17 
-30,16 
-30,15 
-30,14 
-30,13 
-30,12 
1
 
9
 
17
 
25
 
33
 
41
 
49
 
57
 
65
 
73
 
81
 
89
 
97
 
105
 
113
 
121
 
129
 
137
 
145
 
153
 
161
 
169
 
177
 
185
 
193
 
201
 
209
 
217
 
225
 
233
 
241
 
249
 
dE, м 
0,000 
0,005 
0,010 
0,015 
0,020 
1
 
9
 
17
 
25
 
33
 
41
 
49
 
57
 
65
 
73
 
81
 
89
 
97
 
105
 
113
 
121
 
129
 
137
 
145
 
153
 
161
 
169
 
177
 
185
 
193
 
201
 
209
 
217
 
225
 
233
 
241
 
249
 
номер точки 
номер точки 
номер точки 
f, м 


96 
 
 
 
Анализ графиков на рисунках 3.16, 3.18 и 3.19 показывает, что увеличение 
числа  точек  позволяет  повысить  детальность  выявляемых  движений  антенны. 
Графики  с  большей  детализацией  включают  в  себя  не  только  все  отклонения, 
показанные  на  графиках  с  меньшей  детализацией,  но  и  имеют  промежуточные 
точки, т. е. несут дополнительную информацию. На рис. 3.20 показан отдельный 
участок графика, полученный при обработке разными методами. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
 
 
 
 
   
 
 
 
 
 в) 
 
 
 
 
Рис. 3.20 Истинное (зелёная линия) и выявленное движение антенны 
(красная линия) на отдельном участке графика при обработке: а) 
интервалом по 15 мин без наложения; б) интервалом по 15 мин. с 
наложением по 10 мин.;  в) интервалом по 15 мин. с наложением по 14 
мин. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
а) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
б) 
-4,15 
-4,13 
-4,11 
-4,09 
-4,07 
-4,05 
1
 
13
 
25
 
37
 
49
 
61
 
73
 
85
 
97
 
109
 
-4,15 
-4,13 
-4,11 
-4,09 
-4,07 
-4,05 








-4,15 
-4,13 
-4,11 
-4,09 
-4,07 
-4,05 
1  4  7  10  13  16  19  22 
dN, м 
dN, м 
dN, м 
Номер точки 
Номер точки 
Номер точки 


97 
 
 
 
Как видно на графике на рис. 3.20 а, из-за малого числа точек, по которым 
строится  выявленное  движение  антенны,  каждое  отклонение  значительно  и 
оказывает влияние на большом промежутке. На графике 3.20 б (для этого графика 
имеется  в  три  раза  больше  точек)  видно,  что  влияние  отдельных  больших 
отклонений  не  столь  значительно,  дополнительные  точки  позволяют  сгладить 
влияние  отдельных  выбросов  и  более  детально  описать  движение  антенны.  Для 
графика 3.20 в это ещё более заметно. 
Увеличение  числа  точек  позволяет  повысить  детальность  выявляемого 
движения  и  точность  описания  траектории.  Это  ведёт  к  уменьшению  числа 
больших  по  величине  невязок  относительно  общего  количества  невязок,  т.  е. 
ведёт  к  уменьшению  среднего  значения  плановой  невязки.  В  таблице  3.6 
приведены  средние  значения  плановых  невязок  в  зависимости  от  величины 
наложения интервалов. 
 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   47   48   49   50   51   52   53   54   ...   72




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет