Разработка и исследование технологических решений повышения качества геодезического мониторинга динамических объектов с использованием гнсс

77 
 
 
1 
10 
30 
40 
50 
60 
70 
-11,4 
-11,2 
-11 
-10,8 
-10,6 
-10,4 
-10,2 
-4 
-3,8 
-3,6 
-3,4 
-3,2 
-3 
-2,8 
-2,6 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Рис. 3.7  Результаты обработки данных, собранных в течение первого 
оборота, в режиме статика интервалом по 2 мин. 
 
 
dN, м 
dЕ, м 

78 
 
 
 
 
Рис. 3.8 Значения плановой невязки f  (синяя линия) и величина RMS 
(красная линия) для результатов обработки первого оборота 
интервалом по 2 мин. 
 
Анализируя  рис.  3.8  можно  сделать  вывод  о  сходстве  графиков  значений 
плановой невязки и значений RMS. Коэффициент корреляции для этих графиков 
составляет r = 0.75. В целом большим значениям невязки соответствуют большие 
значения  RMS,  но  в  ряде  случаев  (например,  от  точки  63  до  точки  72)  такой 
зависимости  не  наблюдается.  Это  лишний  раз  подтверждает,  что  допустимое 
значение  RMS  при  спутниковых  наблюдениях  не  является  гарантией  того,  что 
результаты измерений не будут содержать грубых ошибок.  
На  рис.  3.9  показаны  результаты  обработки  второго  оборота  с 
использованием выбранной ранее величины интервала 2 мин. 
 
0,0 
0,2 
0,4 
0,6 
0,8 
1,0 
1,2 
1,4 
1,6 
1,8 
1  4  7  10  13  16  19  22  25  28  31  34  37  40  43  46  49  52  55  58  61  64  67  70  73  76  79  82 
номер точки 
f, м 

79 
 
 
 
 
Рис. 3.9  Результаты обработки данных, собранных в течение второго 
оборота, в режиме статика интервалом по 2 мин. 
 
На  рис  3.10  показаны  значения  плановой  невязки  f  для  результатов 
обработки второго оборота. Анализ значений невязки (рис. 3.10 а) невозможен из-
за мелкого масштаба, поэтому отдельно увеличен диапазон 0 - 7 см (рис. 3.10 б). 
 
а)
 
1 
10 
20 
30 
40 
50 
60 
70 
80 
-11,4 
-11,2 
-11 
-10,8 
-10,6 
-10,4 
-10,2 
-4 
-3,8 
-3,6 
-3,4 
-3,2 
-3 
-2,8 
-2,6 
0,000 
0,250 
0,500 
0,750 
1,000 
1  4  7  10  13  16  19  22  25  28  31  34  37  40  43  46  49  52  55  58  61  64  67  70  73  76  79  82 
dN, м 
dЕ, м 
номер точки 
f, м 

80 
 
 
 
б)
 
 
 
Рис. 3.10 а) полные значения плановой невязки f для второго оборота; 
б) значения плановой невязки на диапазоне 0 - 7 см (синяя линия) и 
величина RMS (красная линия). 
 
Особый интерес представляет участок от точки 5 до точки 12 на рис. 3.10 б. 
Равномерно  возрастающее,  а  затем  равномерно  убывающее  отклонение 
вычисленных 
значений 
координат 
от 
реальных 
вызвано 
влиянием 
переотражённых  сигналов.    В  пользу  этого  утверждения  говорит  сравнительно 
малое значение RMS на участке от точки 8 до точки 12. Как отмечено в пункте 1.6 
первой  главы,  значение  RMS  характеризует  только  внутреннюю  сходимость 
измерений  и  в  ряде  случаев  оно  практически  невосприимчиво  к  влиянию 
многопутности. Подробнее этот вопрос рассмотрен в пункте 3.6 данной главы. 
Первый  и  второй  обороты  были  выполнены  один  за  другим  в  одинаковых 
условиях,  изменилось  только  созвездие  спутников.  Заявленная  в  паспорте 
приёмников  средняя  квадратическая  ошибка  определения  планового  положения 
составляет  5  мм  +  1ppm.  Следовательно,  для  рассмотренного  случая  грубой 
ошибкой  будет  являться  отклонение  вычисленных  координат  антенны  от 
реальных более чем на 15 мм.
 
По результатам обработки первого оборота можно 
0,000 
0,010 
0,020 
0,030 
0,040 
0,050 
0,060 
0,070 
1  3  5  7  9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 
номер точки 
f, м 

81 
 
 
сделать вывод - до 38% точек определены с грубыми ошибками (полный оборот 
содержит 84  точки). Для второго оборота это значение составляет 14%. В таблице 
3.3  показано  распределение  значений  плановой  невязки  для  обоих  оборотов  по 
разным  диапазонам.  Очевидно,  что  первый  оборот    содержит  значительно 
большее  количество  грубых  ошибок.  Настолько  значительная  разница 
результатов объясняется изменившимся созвездием спутников: их количеством и 
расположением  на  небе,  которое  характеризуется  коэффициентом  потери 
точности PDOP, что показано на рис. 3.11. 
 

жүктеу/скачать 5,7 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: