| Синтез регулятора третьего контура и его свойства
На входе САУ имеется сумматор, на котором выделяется ошибка между заданной величиной и сигналом обратной связи (регулировка коэффициента обратной связи доступна пользователю). Таким образом, получаем математическую модель САУ электропривода насоса (рисунок 11), САУ включает математическую модель системы вентилятор – двигатель и
«ПИ» (пропорционально-интегральный) регулятор системы управления давлением.
Согласно стандартной методике, передаточная функция регулятора давления имеет вид:
R ( p) = [W ( p)]-1 * 1/T3 p
На практике для приводов умеренного быстродействия величину базовой (некомпенсируемой) постоянной времени обычно принимают в пределах от 0,004 до 0,01 с. Принимаем постоянную времени равную 0,01 с.
Условия оптимальной настройки регулятора следующие:
T3 = 2*T2 = 4*T1 = 8*Tµ ,
T= 23 * 0, 01 = 0, 08 c.
Рисунок 11 - Математическая модель системы автоматического управления электропривода насоса
Достарыңызбен бөлісу: | 
