Реферат жоба: кіріспе, жалпы манипулятор, Toshiba tv 800 манипуляторы, техникалық сипаттама, қорытынды және пайдланылған әдебиеттер тізімінен тұрады
жүктеу/скачать 6,72 Mb.
|
| САҚТАУ ЖӘНЕ ЖҮКТЕУ ҚҰРЫЛҒЫЛАРЫ......................................... 14
ҚОРЫТЫНДЫ................................................................................................. 16 ПАЙДАЛАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ............................................ 17 2
3 КІРІСПЕ Робототехника – машина жасаудың негізгі салаларының бірі. Автоматты желілерді құру, автоматтандырылған өндіріс, «Шөл» зауыттар робототехника жетістіктерінің және адамның, роботтардың іс-әрекетіне еліктейтін жаңа көп функционалды машиналарды қолданудың арқасында мүмкін болды./ Ғалымдардың, конструкторлардың, инженерлердің назары роботтарды өндірудің жоғары тиімді технологияларын дамытуға бағытталған. , жеке механизмдер ретінде есептеулер мен жобалау , және тұтастай робот. Оқу құралында роботтардың атқарушы механизмдерінің (АЖ) механикасының негізгі мәселелері, сондай-ақ жеке механизмдерді де, тұтас модульдерді де, оның ішінде АА құрамына кіретін мехатрондық модульдерді де есептеу және жобалау әдістері көрсетілген. Роботтың құрылымы және оның IU, геометриялық, кинематикалық, дәлдік және техникалық сипаттамалары, жетектердің құрылымдық схемаларының синтезі; матрицалық әдіспен роботтың кинематикасы мен динамикасының талдауы берілген; есептеу және жобалау әдістерін қарастырды атқарушы, беру, теңестіру, кері әсерді таңдау, тежегіш механизмдер, бағыттаушылар және жұмыс органдары; әртүрлі қозғалыс түрлендіргіштерінің дәлдігін есептеу әдістері және роботтың орналасу қателігін анықтау әдісі ұсынылған; есептеу әдісі берілген және ұтқырлық дәрежелерінің модульдерін және жұмыс органдарын жобалау, сонымен қатар атқарушы механизмдер (IM); роботтарда қолданылатын сызықтық және бұрыштық орын ауыстыру датчиктері қарастырылады; робот сенімділігі теориясының негіздері көрсетілген. Оқу құралы «Роботтар және роботты жүйелер» және «Мехатроника» мамандықтарының студенттеріне арналған, сонымен қатар автоматтандырылған машина жасаудың роботтық жүйелері мен кешендерін жобалаумен айналысатын инженерлер мен ғылыми-техникалық қызметкерлерге де пайдалы болуы мүмкін. жүктеу/скачать 6,72 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|