Реферат жоба: кіріспе, жалпы манипулятор, Toshiba tv 800 манипуляторы, техникалық сипаттама, қорытынды және пайдланылған әдебиеттер тізімінен тұрады
SOLIDWORK программасымен Toshiba манипуляторының модельі
жүктеу/скачать 6,72 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Білек түрі
| 7
SOLIDWORK программасымен Toshiba манипуляторының модельі 8 9 10 11 Білек түрі: Классикалық білезік Робот осьтерінің саны: 6 Қолжетімділігі: 800 мм Жүк көтергіштігі: 5 кг Дәлдік \ қайталану : 0,02 мм Манипулятордың салмағы: 45 кг Шығарылған елі: Жапония 12
Манипуляторлар көптеген еркіндік дәрежесі бар кеңістіктік механизмдерге негізделген. Манипуляторлар адам қол жеткізе алмайтын немесе қауіпті орталарда (су асты тереңдігі, вакуум, радиоактивті орта және басқа да агрессивті орталар) жұмыстарды, өнеркәсіптік өндірістегі қосалқы жұмыстарды орындайды. Манипуляторлар медициналық технологияда (мысалы, протездеуде) қолданылады. Манипуляторлар машиналар мен механизмдер теориясының бөлімі болып табылатын манипуляторлар теориясын зерттейді. Тар мағынада механикалық қолды манипулятор деп атайды. Манипуляторлар адам басқаратын және автоматты манипуляторлар (роботтардың бір түрі ретіндегі робот-манипуляторлар) болып екіге бөлінеді. Манипуляторлардың дамуы өнеркәсіптік роботтардың пайда болуына әкелді. Манипулятор механизмдерін жобалау маневрлік, жұмыстағы тұрақтылықты құру, пайдалы және бос жүрістердің дұрыс арақатынасын таңдау сияқты мәселелерді шешуді талап етеді. Кейде оператор жұмыс органында немесе жүк ұстағышта пайда болатын күшті сезінетін жүйелерді жобалау қажет. Оқу процесіне манипуляциялық роботтар кешендерін енгізу де қарастырылуда. Түрлері-Манипулятор (тау-кен өнеркәсібінде) – ұңғы кеңістігінде перфораторы (бұрғылау машинасы) бар автоматты фидерді жылжытуға арналған бұрғылау вагонының негізгі механизмі. Манипулятор (металлургияда) – металды қалыптау кезінде дайындаманың орнын өзгертуге байланысты көмекші операцияларды орындауға арналған станок. Домалау мен соғу манипуляторларының айырмашылығы бар. Соғу және илемдеу цехтарында ілмелі және едендік манипуляторлар қолданылады, олар еңкейткіштердің бір түрі болып табылады (өнімдерді жону (өңдеу) механизмдері). Манипулятор (ядролық технологияда) – адамның осы заттармен тікелей жанасуын қоспағанда, радиоактивті заттармен жұмыс істеуге арналған құрылғы. Манипуляторлар тереңдікте океанографиялық және басқа да жұмыстарды жүргізуге арналған гидростаттармен жабдықталған. 13 Хью-Стюарт платформасы октаэдрлік тірек орналасуын пайдаланатын параллельді манипулятордың бір түрі болып табылады. Алты еркіндік дәрежесі бар. Ол станоктарда, су астындағы зерттеулерде, теңізде әуе құтқару жұмыстарында, ұшу тренажерларында, спутниктік позициялауда, телескоптарда және ортопедиялық хирургияда қолданылады. Кран-манипулятор – вагон шассиіне орнатылған және оны тиеу және түсіру үшін қолданылатын жебе тәрізді көтергіш кранды қамтитын жылжымалы жүк көтергіш машина. жүктеу/скачать 6,72 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|