Реферат жоба: кіріспе, жалпы манипулятор, Toshiba tv 800 манипуляторы, техникалық сипаттама, қорытынды және пайдланылған әдебиеттер тізімінен тұрады
жүктеу/скачать 6,72 Mb.
|
| Құралдың орналасу қатесі – ауытқу манипулятордың жұмыс органының жағдайы (автооператор, өндірістік робот) басқару бағдарламасымен көрсетілген.
ӨНЕРКӘСІПТІК РОБОТТАРДЫҢ КЛАССИФИКАЦИЯСЫ. 1. Орындалатын операциялардың сипаты бойынша: технологиялық (өндірістік) – негізгі операцияларды орындау технологиялық процесс (бүгу, дәнекерлеу, құрастыру, бояу және т.б.); қосалқы (көтеру және тасымалдау) - қосалқы операцияларды автоматтандыруға арналған негізгі технологиялық жабдыққа қызмет көрсету кезінде қолданылады (дайындамаларды, бөлшектер мен құралдарды орнату-жою, сондай-ақ тасымалдау және сақтау операцияларында); әмбебап - әртүрлі операцияларды орындау, соның ішінде жұмыс әртүрлі жабдықтармен бірге. 2. Мамандық дәрежесі бойынша: арнайы – нақты технологиялық операцияны орындау немесе негізгі технологиялық жабдықтың нақты үлгісіне қызмет көрсету; мамандандырылған (мақсатты) – технологиялық операцияларды орындау бір түрі (монтаждау, дәнекерлеу және т.б.) немесе кең ауқымды қызмет етеді манипуляциялық әрекеттердің ортақтығымен біріктірілген негізгі технологиялық жабдықтың үлгілері; көп мақсатты - әртүрлі негізгі және көмекші жұмыстарды орындау операциялар. 3. Қолдану аймағы және өндіріс түрі бойынша: құю, штамптау, дәнекерлеу, құрастыру, өңдеу, термиялық өңдеу, қаптау, автоматты басқару, лазер өңдеу, тасымалдау және сақтау және т.б. 4. Олар жұмыс істейтін координаталар жүйелері бойынша: тікбұрышты (жалпақ және кеңістіктік); полярлық (жалпақ, цилиндрлік және сфералық); бұрыштық немесе бұрыштық (жалпақ, цилиндрлік және сфералық). 5. Ұтқырлық дәрежесінің саны бойынша: ұтқырлықтың бір, екі, үш, төрт дәрежесімен; еркіндік дәрежесі төрттен жоғары. 6 6. Жүк көтергіштігі бойынша: өте жеңіл - 1 кг-ға дейін; өкпе - 1-ден 10 кг-ға дейін; орташа - 10-нан 200 кг-ға дейін; ауыр - 200-ден 1000 кг-ға дейін; өте ауыр - 1000 кг-нан астам. 7. Ұтқырлық бойынша (мобильділік): стационарлық және жылжымалы. 8. Жұмыс орнында орнату әдісі бойынша: кіріктірілген жабдық, еден, аспалы. 9. Қуат жетек түрі бойынша: электромеханикалық, пневматикалық, гидравликалық, аралас. 10. Жетектердің орналасуына қарай: бір блокта, жылжымалы сілтемелерде, біріктірілген орналасу. 11. Манипуляторлар саны бойынша: бір, екі, үш және төрт манипуляторлармен. 12. Орындау бойынша: қалыпты, шаң өткізбейтін, ыстыққа төзімді, ылғалға төзімді, жарылысқа төзімді және т.б. 13. Жылдамдығы бойынша: шағын - жеке еркіндік дәрежесіне дейінгі сызықтық жылдамдықтар 0,5 м/с; орташа - 0,5-тен 1 м / с-қа дейін; жоғары - 1 м/с жоғары. 14. Орналастыру дәлдігі бойынша: шағын - 1 мм және одан жоғары орналасу қатесі; орташа - 0,1 ... 1 мм; жоғары - 0,1 мм-ден аз. 15. Бағдарламаны әзірлеу сипаты бойынша: қатты кодталған - әрекеттер бағдарламасы толық жиынтықты қамтиды жұмыс барысында өзгермейтін ақпарат; бейімделгіш – жұмыс процесінде алынған сыртқы ортаның заттары мен құбылыстары туралы ақпаратты пайдалана отырып, өз әрекеттерін жүзеге асырады. Оларда басқаруды реттеуге мүмкіндік беретін сенсорлық бағдарламалық қамтамасыз ету бар бағдарлама; икемді бағдарламаланатын - олар қойылған мақсатқа және заттар мен құбылыстар туралы ақпаратқа негізделген өз әрекеттерінің бағдарламасын құра алады сыртқы орта. 16. Бағдарламалау сипаты бойынша: / позициялық - қозғалыс нүктеден нүктеге дейін жүзеге асырылады; контур – қозғалыс үздіксіз траектория бойынша жүзеге асырылады; біріктірілген. 17. Қозғалыс дискреттілігі бойынша: көп нүктелі, төмен нүктелі жүктеу/скачать 6,72 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|