Механиканың даму тарихы Механика тарихы, басқа жаратылыстану ғылымдары сияқты, қоғамның даму тарихымен, оның өндіргіш күштерінің жалпы даму тарихымен тығыз байланысты. Механика тарихын проблемалардың сипатымен де, оларды шешу әдістерімен де ерекшеленетін бірнеше кезеңге бөлуге болады.
Механика негіздері құрылғанға дейінгі дәуір. Өндірістің алғашқы құралдары мен жасанды құрылыстардың пайда болу дәуірі механиканың негізгі заңдарын ашуға негіз болған тәжірибені жинақтаудың бастамасы ретінде танылуы керек. Ежелгі әлемнің геометриясы мен астрономиясы
6
қазірдің өзінде дамыған ғылыми жүйелерді ұсынғанымен, механика саласында
денелердің тепе-теңдігінің қарапайым жағдайларына қатысты жеке позициялар ғана белгілі болды . Бұл бөлім ежелгі әлемнің құрылыс өнерімен тығыз байланысты дамыды.
Статиканың негізгі ұғымы-күш ұғымы-бастапқыда заттың қолға қысымынан туындаған бұлшықет күшімен тығыз байланысты болды. Біздің дәуірімізге дейінгі IV ғасырдың басында бір түзудің бойында бір нүктеге қолданылатын күштерді қосу мен теңестірудің қарапайым заңдары белгілі болды. Левередж міндеті ерекше қызығушылық тудырды. Рычаг теориясын ежелгі ұлы ғалым Архимед (б.з. д. III ғ.) жасаған және "рычагтар туралы"еңбегінде баяндалған. Ол параллель күштерді қосу және ыдырату ережелерін белгіледі, штангаға ілінген екі жүктің жүйенің ауырлық центрі ұғымын анықтады және мұндай жүйенің тепе-теңдік шарттарын түсіндірді. Архимед гидростатиканың негізгі заңдарының ашылуына жатады.Өз ол Механика саласындағы теориялық білімді құрылыс пен әскери техниканың әртүрлі практикалық мәселелеріне қолданды.
Барлық заманауи механикада негізгі рөл атқаратын күш моменті ұғымы Архимед Заңында жасырын түрде бар. Ұлы итальяндық ғалым Леонардо да Винчи (1452 – 1519) "потенциалды левередж"деген атпен күштің иығы туралы идеяны енгізді. Итальяндық механик Гидо Убалди (1545 – 1607) полиспаст ұғымы енгізілген блок теориясында момент ұғымын қолданады. Полиспаст (грек. , - арқанмен оралған) жылжымалы және қозғалмайтын блоктар жүйесі күште жеңіске жету үшін, ал сирек жағдайда жылдамдықта жеңіске жету үшін қолданылады. Әдетте, статикаға материалдық дененің ауырлық орталығы туралы ілім жатады. Бұл таза геометриялық ілімнің дамуы (масса геометриясы) Архимедтің есімімен тығыз байланысты, ол әйгілі сарқылу әдісін қолдана отырып, көптеген тұрақты геометриялық пішіндердің, жазық және кеңістіктің ауырлық центрінің орнын
7
көрсетті. Айналу денелерінің ауырлық орталықтары туралы жалпы теоремаларды грек математигі Папп (Б. З. III ғ.) және швейцариялық математик П. Гүлден XVII ғасырда берді.; бұл әдістерді Француз механигі Л. Пуансо толық әзірледі, оның "Статика элементтері" трактаты 1804 жылы жарық көрді.мүмкін болатын қозғалыстар принципіне негізделген Аналитикалық статиканы әйгілі француз ғалымы Дж. Лагранж жасаған.
Есептерді тұжырымдау кезінде механика табылған табиғат заңдылықтарын білдіретін негізгі теңдеулерден шығады. Бұл теңдеулерді шешу үшін математикалық әдістер қолданылады, олардың көпшілігі механика мәселелеріне байланысты пайда болды және дамыды. Тапсырманы қою кезінде әрқашан құбылыстың негізгі болып көрінетін жақтарына назар аудару керек болды. Жанама факторларды да ескеру қажет болған жағдайларда, сондай-ақ құбылыс күрделілігі бойынша математикалық талдауға жауап бермейтін жағдайларда эксперименттік зерттеу кеңінен қолданылады. Механиканың эксперименттік әдістері физикалық эксперименттің дамыған техникасына негізделген. Қозғалыстарды жазу үшін механикалық қозғалысты электрлік сигналға алдын ала түрлендіруге негізделген оптикалық әдістер де, электрлік тіркеу әдістері де қолданылады. Күштерді өлшеу үшін автоматты қондырғылармен және бақылау жүйелерімен жабдықталған әртүрлі динамометрлер мен таразылар қолданылады. Механикалық тербелістерді өлшеу үшін әртүрлі радиотехникалық схемалар кеңінен қолданылды. Үздіксіз механикадағы эксперимент ерекше жетістіктерге жетті. Кернеуді өлшеу үшін поляризацияланған жарықта жүктелген мөлдір модельді бақылаудан тұратын оптикалық әдіс қолданылады. Деформацияны өлшеу үшін соңғы жылдары механикалық және оптикалық тензометрлерді (қосымшаны қараңыз), Сондай-ақ қарсылық тензометрлерін қолдана отырып, тензометриялау үлкен дамуға ие болды. Қозғалыстағы Сұйықтықтар мен газдардағы жылдамдықтар мен қысымдарды өлшеу үшін термоэлектрлік, сыйымдылық, индукциялық және басқа әдістер сәтті қолданылады.
8