Алғашқы электрометрді итальян физигі А.Вольта ойлап тапты: құрылғы шыны бөтелкені жабатын резеңке тығыннан өткізілген металл өзекшеден тұрды. Металл шыбықтың үстіңгі ұшы металл шармен аяқталды, ал бөтелкенің ішіндегі төменгі ұшына 2 сабан ілінді. Құрылғыны электрлендірілген денеге қосқанда, сабандар, аттас электрленген денелер сияқты, итеріп кетті, осылайша берілген дененің зарядталғанын немесе зарядталғанын анықтауға болады. Мұндай құрылғыларды одан әрі жетілдіру сабанның орнына жұқа қағаз парақтарын немесе жұқа алтын жапырақтарды ілуді бастады, нәтижесінде денелердегі әлсіз зарядтарды анықтау мүмкін болды.
Механикалық электрометрлер қазір тек оқу мақсаттарында қолданылады. Ғылым мен техникада олар 20 ғасырдың бірінші ширегінде-ақ кеңінен қолданыла бастады (атап айтқанда, радиоактивтілік пен ғарыштық сәулелерді зерттеуде иондаушы сәулелермен ауаның иондануынан болатын зарядтың жоғалу жылдамдығын өлшеу үшін электрометрлер пайдаланылды) .
Заманауи электрометрлер - электронды вольтметрлер 10^14 Омға жететін өте жоғары кіріс кедергісіне ие.
Электрометр-бұл өте өрескел құрылғы; ол зарядтардың өзара әрекеттесу күштерін зерттеуге мүмкіндік бермейді. Қозғалмайтын зарядтардың өзара әрекеттесу Заңын алғаш рет француз физигі Ш. Кулон 1785 жылы ашқан. өз тәжірибелерінде Кулон өзі жасаған құрылғы – бұралмалы таразы арқылы зарядталған шарлардың тартылу және итеру күштерін өлшеген (сурет. 1.1.2) өте жоғары сезімталдықпен ерекшеленді. Мәселен, мысалы, таразы рокері 10-9 Н күштің әсерінен 1° бұрылды.
Өлшеу идеясы кулонның керемет болжамына негізделген, егер зарядталған шар дәл сол зарядталмаған күйге келтірілсе, онда біріншісінің заряды олардың арасында тең бөлінеді. Осылайша, доптың зарядын екі, үш және т. б. рет өзгерту әдісі көрсетілген. Кулон тәжірибелері шарлардың өзара әрекеттесуін өлшеді, олардың өлшемдері көп олардың арасындағы қашықтықтан аз. Мұндай зарядталған денелер әдетте нүктелік зарядтар деп аталады