Реферат тақырып : Манипулятор және оның құрылысы Оқу тобы: ис-17-3 Орындаған: Сұлтанбекова Жансая
жүктеу/скачать 27,38 Kb.
|
Манипулятор
- Бұл бет үшін навигация:
- Коллаборативные роботы или коботы
- По функционалу (зависимости от выполняемых функций): Пайка и сварка
- Обработка материалов
- Сборка и разборка
| С ручным управлением
Благодаря своей чувствительности, KUKA LBR iiwa может собирать гибкие детали совместно с человеком или независимо. Программируемые (автономные) Yaskawa Motoman — уникальный компактный 7-осевой робот оптимален для использования в производстве автомобилей. Манипулятор может располагаться в непосредственной близости от обрабатываемых объектов и других роботов, что позволяет создавать гибкие производственные линии с высокой плотностью размещения. Использование данного устройства сократит размеры производственной линии и уменьшит время сварки. Коллаборативные роботы или коботы Кобот — предназначенный для взаимодействия с людьми в общем рабочем пространстве. К такого типа устройствам предъявляются повышенные требования безопасности конструкции и ПО, подразумевающие невозможность нанесения человеку травмы. По функционалу (зависимости от выполняемых функций): Пайка и сварка Сварочные роботы сочетают беспрецедентное качество сварных швов с невероятной стабильностью дуги при очень низком токе и при очень высоких скоростях сварки. Параметры дуги, управляемые компьютером, позволяют задавать оптимальные условия сварки по длине сварного шва, снижая напряжение при нагреве сварочной пластины во время цикла сварки. Сварочные роботы зачастую оснащаются вращающимся столом, позволяющим выполнять сварку деталей в любом положении. Обработка материалов Ударная обработка сглаживает фрезерованные поверхности, укрепляет структуру материала и равномерно распределяет внутренние напряжения. Ударная обработка позволяет получить гладкость поверхности около 0,1 мкм, что было бы невозможным при помощи одного лишь фрезерования. За счет холодной ковки повышение твердости материала может достигать 30 процентов. Зачастую можно полностью отказаться от дополнительной обработки поверхности. Автоматизированный процесс ударной обработки замещает ручные операции шлифования и полировки. Сборка и разборка Роботы-манипуляторы используются при производственной сборке изделий любого размера. При работе с крупногабаритными деталями роботы, за счет исключения человеческого труда, ускоряют производственный процесс и позволяют избежать применения дополнительных грузоподъемных механизмов. При производстве мелких изделий существенно увеличивают скорость, точность и качество работ. жүктеу/скачать 27,38 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|