Решение прикладных задач в архитектуре, строительстве, медицине, криминалистике и т д.
жүктеу/скачать 4,93 Mb.
|
фотограмметрия (1)
| P – плоскость снимка.
E – предметная (горизонтальная) плоскость. S – центр проекции (точка фотографирования). о – главная точка снимка – след пересечения плоскости снимка главным лучом. Главный луч – это луч, проходящий через центр проекции S перпендикулярно плоскости снимка. So =f – фокусное расстояние съемочной камеры – расстояние от центра проекции до снимка вдоль главного луча. n – точка надира – пересечение отвесной линии, проходящей через центр проекции, с плоскостью снимка. N – проекция точки надира снимка на плоскость Е. SN = H – высота фотографирования - высота центра проекции относительно предметной плоскости. αо – угол наклона снимка. Из этого рисунка легко получить следующее выражение, определяющее расстояние между важнейшими точками центральной проекции: 11. Центральная и ортогональная проекция. 12. Основные элементы центральной проекции. 13. Системы координат, применяемые в фотограмметрии. Плоская система координат снимка. Пространственная система координат точек снимка. Геодезическая система координат. Фотограмметрическая система координат. Для снимков используют: 1. Плоская система координат точек снимка. В этой системе за начало принимают главную точку снимка о, а направление осей задают координатные метки, которые выгравированы на прикладной рамке АФА. 2. Пространственная система координат точек снимка. Это пространственная прямоугольная правая система координат. Она может быть задана как угодно в зависимости от решаемой задачи, но наиболее распространена система, в которой начало берут в т. S, а направления осей близкое к направлению осей снимка, а ось Z близка к отвесу. Системы координат объекта: 1. Система координат Гаусса. Это поперечно-цилиндрическая проекция с 6 и 3 градусными зонами. Для небольших участков плоские координаты Гаусса XY могут рассматриваться как прямоугольные ортогональные, тогда отличие от фотограмметрической системы будет заключаться в том, что фотограмметрическая система правая, а геодезическая левая. 2. Фотограмметрическая система координат. Аналогична рассмотренной ранее, может применяться как для снимка так и для объекта местности. 14. Элементы внешнего ориентирования одиночного снимка. 15. Элементы внутреннего ориентирования одиночного снимка. Элементы внутреннего ориентирования определяют положение центра проекции S относительно снимка. Ими являются координаты точки Sв пространственной системе координат снимка (рис. 9.6, а). Поскольку проекцией точки S на плоскости снимка является главная точка о, то их плановые координаты х и у в системе координат снимка совпадают, аппликатой точки S является расстояние So, т. е. фокусное расстояние АФА/. Таким образом, элементами внутреннего ориентирования снимка являются координаты главной точки снимка х0, у0 и фокусное расстояние АФА/. Эти элементы известны с высокой точностью и записаны в паспорте АФА. Например,/ = 100,020 мм; х0= — 0,012 мм; у0 = +0,023 мм. Элементы внутреннего ориентирования снимка восстанавливают связку проектирующих лучей, существовавшую при аэрофотосъемке. 16. Зависимость между координатами точек местности и координатами их изображения на фотоснимке. 17. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков. 18. Назначение и сущность способов трансформирования. Назначение и методы трансформирования снимков. Оптикомеханическое трансформирование снимков. Цифровое трансформирование снимков. Вывод формул связи координат плоского и наклонного снимков. Как было рассмотрено в предыдущем разделе, снимки подвержены искажениям, вызванным рельефом местности и углами наклона снимка. Для исключения этих искажений выполняют трансформирование. Существуют два основных способа трансформирования: 1. снимки исправляются только за угол наклона и приводятся к заданному масштабу 2. снимки исправляются за угол наклона, приводятся к заданному масштабу и исправляются за влияние рельефа 19. Способы трансформирования снимков. Способы трансформирования: фотомеханическое;( Чтобы реализовать оптический способ трансформирования, необходимо использовать проектирующую камеру, подобную той, которой выполнялась съемка. Если камере задать то положение, которое было в момент съемки, и восстановить связку лучей, то восстановится картина, существовавшая в момент съемки. Если поместить экран на расстояние высоты фотографирования (H) от объектива, то полученное на экране изображение будет аналогично сфотографированному объекту. Если экран поместить на расстояние высоты проектирования (Zп) от объектива, то изображение будет подобно сфотографированному объекту, но меньше, равное отношению H\t. Для правильного трансформирования необходимо наклонить экран фототрансформатора и установить расстояние между объективом и экраном на величины, зависящие от угла наклона снимка при съемке и высоты фотографирования. Для этого на экране фототрансформатора путем его наклона совмещали изображения не менее, чем четырех опорных точек — четких контурных точек (например, развилки дорог, слияния рек и т.д.), выбранных примерно по углам снимка, с соответствующими точками карты (основы), расположенной на экране. В результате получалось трансформированное изображение точно в масштабе карты, у которого были устранены перспективные искажения. Это изображение экспонировалось на фотобумагу, в результате чего получался трансформированный фотоотпечаток) цифровое трансформирование;( Цифровое трансформирование снимков заключается в преобразовании элементов матрицы исходного цифрового изображения таким образом, чтобы положение элемента в матрице преобразованного изображения соответствовало положению элемента в заданной проекции. Существует два основных метода вычисления координат при трансформировании снимков, которое соответственно называется прямым и обратным трансформированием. Цифровые снимки получают, либо цифровой камерой, либо сканируют снимки, полученные аналоговым способом. Цифровая камера имеет конструкцию аналогичную фотокамере, только в плоскости прикладной рамки находится матрица ПЗС. Эта матрица состоит из микроэлементов принимающих световую энергию. Далее световая энергия преобразуется в цифровой код. Цифровое изображение – это матрица чисел, каждый элемент которой соответствует значению яркости объекта на местности.) ортофототрансформирование.( Для выполнения ортотрансформирования снимков необходимо знать высоты точек местности, которые определяются по цифровой модели рельефа (ЦМР).) 20. Смещение точек снимка, вызванные его наклоном. Наклон снимка на угол a вызывает смещения точек относительно соответствующих точек горизонтального снимка. Изменение расстояния от центра снимка до точки в направлении наклона равно жүктеу/скачать 4,93 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|