Общий случай съемки.
Углы наклона снимков могут принимать произвольные значения (от 0o до 360o). На рис. 5.7 показан пример возможной съемки для получения модели пространственного объекта.
Р ис. 5.7
Нормальный случай съемки.
В этом случае оптические оси камер параллельны между собой и перпендикулярны базису фотографирования (рис.5.8 или рис.5.9). При этом угловые элементы внешнего ориентирования снимков имеют следующие значения:
1 2 0o
1 2 90o
1 1 0o
Р ис. 5.8
Р ис. 5.9
3. Равноотклоненный случай съемки.
Оптические оси камер параллельны между собой и отклонены от перпендикуляра к базису на некоторый угол (рис.5.10). Угловые элементы внешнего ориентирования снимков имеют следующие значения:
1 2
1 2 90o
1 1 0o
Р ис. 5.10
Этот случай съемки используется для увеличения площади съемки с одного базиса фотографирования. Как правило с одного базиса получают три стереопары.
4. Равнонаклонный случай съемки.
Оптические оси камер параллельны между собой и наклонены относительно горизонтальной плоскости на некоторый угол (рис.5.11).Угловые элементы внешнего ориентирования снимков имеют следующие значения:
1 2 0o
1 2
1 1 0o
Этот случай съемки применяется когда надо снять высокий объект (например, многоэтажное здание).
Р ис. 5.11
5. Конвергентный случай съемки.
Оптические оси камер не параллельны между собой, а повернуты одна относительно другой на некоторый угол , который называется углом конвергентности (рис.5.12). Это позволяет повысить точность определения координат точек объекта за счет увеличения базиса фотографирования и угла засечки. Если угол конвергенции превышает 16o, то теряется стереоскопическое восприятие снимков. В этом случае возможны только монокулярные измерения. Поэтому данный случай съемки, как правило, применяется для получения координат маркированных на объекте точек
38. Требования, предъявляемые к размещению базиса фотографирования.
Базисы фотографирования должны размещаться по возможности параллельно общему направлению горизонталей рельефа фотографируемых участков местности. Уклоны линий базисов не должны быть более 10°. Между концами базисов должна быть обеспечена взаимная видимость.
Превышение концов базиса определяется измерением теодолитом вертикального угла на одном его конце одним приемом.
Целесообразно располагать базисы фотографирования группами с целью сокращения геодезически работ.
Расположение базисов должно обеспечивать необходимое перекрытие смежных стереопар соседних базисов фотографирования, которое может быть от 20 до 50% в зависимости от сложности рельефа.
Измерение длины базиса должно производиться с относительной погрешностью не более 1/2000.
39. Приборы, применяемые при выполнении наземной съемки.
В наземной фототопографической съемке фотографирование местности выполняют фототеодолитами. При решении прикладных задач используются также инженерные и стереофотограмметрические камеры, а иногда любительские фотоаппараты, стереокамеры и кинотеодолиты.
Фототеодолит представляет собой изготовленную из легкого сплава фотокамеру, предназначенную для фотографирования на стеклянные фотопластинки размером 13 X 18 см. Объектив камеры с относительным отверстием 1 : 25 имеет фокусное расстояние «й 195 мм и постоянно отфокусирован на бесконечность. Полезный угол зрения по горизонтали ^ 45е. Для увеличения угла зрения по вертикали прибор имеет вертикальное ступенчатое перемещение объектива от среднего положения вверх на 30 мм и вниз на 45 мм с интервалом 5 мм. Объектив снабжен желтым светофильтром. Экспонирование проводится от руки путем снятия и надевания крышки на объектив.
Базисная 2-метровая рейкй Бала предназначена для измерения длин базисов фотографирования. Рейка разборная, состоит из двух трубок с визирными марками на концах. Расстояние между концевыми марками рейки в собранном состоянии равно 2 м±0,05 мм. При измерении расстояния рейка устанавливается горизонтально на другом конце измеряемой линии. Горизонтально рейка устанавливается по круглому уровню. Для установки рейки перпендикулярно к измеряемому расстоянию служит специальный визир-коллиматор.
40. Аналоговые и аналитические фотограмметрические приборы.
Аналоговые-Стереограф СД (рис. 12.4) -универсальный прибор механического типа второго класса точности, предназначенный для обработки плановых снимков формата 18x18 см с преобразованными связками проектирующих лучей. Стереограф выпускается с 1956 г.
Теория стереографа разработана профессором Ф. В. Дробышевым и реализована в семействе приборов СД-1, СД-1М, СД-2, СД-3, УСД, ФСД и др. В 70-х гг. в конструкцию стереографа были внесены изменения, и до 1992 г. приборы выпускались как СЦ-1 и СЦ-2.
Трансформирование точек изображения осуществляется в момент их наблюдения, путем соответствующего изменения фокусных расстояний левой и правой ветвей проектирующей системы.
Аэроснимки в приборе всегда горизонтальны, размещаются в снимкодержателях 4 (рис. 12.4) в направлении оси Y прибора и наблюдаются через окуляры 3 неподвижной наблюдательной системы. Наклоны на углы а и со с учетом коэффициента аффинности.
Стереопроектор СПР- высокоточный стереофо-тограмметрический прибор механического типа первого класса точности, выпускаемый с 1954 г. и предназначенный для составления, обновления топографических карт и построения пространственных фотограмметрических сетей по плановым аэроснимкам. Обработка снимков формата 18x18 см выполняется с преобразованными связками проектирующих лучей.
Аналитический фотограмметрический прибор представляет собой сочетание высокоточного стереокомпаратора с вычислительным устройством. В таком приборе для построения фотограмметрической модели применяются строгие математические зависимости, учитываются искажения снимков, характер влияния которые описываются математическими зависимостями, снимаются все ограничения на параметры съемочной камеры, автоматизируются некоторые операции, обеспечивается возможность представления результатов в любой картографической проекции и т. д.
В общем случае аналитический прибор включает несколько блоков (рис. 9.6), обеспечивающих измерение снимков, обработку данных и формирование выходной информации в виде плана, ортофотоснимка или каталога координат на магнитном носителе. Задача оператора сводится к наблюдению снимков, наведению измерительной марки на точки стереопары штурвалами X, Y, Z и выбору соответствующей программы обработки.
41. Назначение, монтаж и точность фотосхем и фотопланов.
Фотопланом называется фотографическое изображение местности, отвечающее всем геометрическим требованиям контурного плана. Фотопланы составляют из трансформированных аэрофотоснимков по опорным точкам в пределах рамок трапеции требуемого масштаба. Монтаж фотопланов осуществляют на жесткой основе.
Монтаж фотоплана начинают с укладки крайнего снимка верхнего маршрута. Совместив точки снимка с точками основы, закрепляют его грузиками. Затем укладывают смежный снимок и производят совместную обрезку примерно по середине продольного перекрытия. Разрезав все снимки первого маршрута, подклеивают резиновым клеем их центральные части.
Оценивают точность фотоплана также и по точкам основы. Смещения на них не должны превышать для равнинных районов 0,5 мм, а для горных 7 мм.
Фотосхемой называется единое фотографическое изображение местности, полученное путем соединения (монтажа) отдельных плановых снимков. В зависимости от вида снимков, из которых монтируют фотосхемы, их делят на контактные, монтируемые из контактных отпечатков ^трансформированных снимков, и приведенные и - из аэрофотоснимков, предварительно приведенных приблизительно к одному масштабу.
Фотосхемы используют как приближенный плановый материал, так как им присущи все искажения плановых снимков. Однако применение фотосхем на практике обусловливается быстротой их составления, не требующей к тому же никаких сложных и дорогостоящих приборов. Следует отметить также, что фотосхемы на равнинные участки местности, изготовленные из гиростабилизированных снимков, по точности приближаются к плану. Фотосхемы применяют в процессе рекогносцировочных работ, когда не требуется высокая точность измерений по аэрофотоснимкам.
Наиболее простым и оперативным способом является составление (монтаж) контактной фотосхемы по контурам. Для монтажа смежных снимков применяют обычно так называемый способ миганий (мельканий), который заключается в накладывании одного аэроснимка на другой и быстром приподнимании и опускании перекрывающегося края верхнего снимка с одновременным наблюдением расхождения между одноименными точками обоих снимков. Перемещая верхний снимок, добиваются такого положения, чтобы не совмещения контуров распределялись симметрично относительно обоих снимков.
42. Форма представления цифрового изображения.
Достарыңызбен бөлісу: |