Решение прикладных задач в архитектуре, строительстве, медицине, криминалистике и т д.
жүктеу/скачать 4,93 Mb.
|
| а )
б) Рис. .1 Ось х этой системы (для фотокамер) проходит через координатные метки 1-2. Началом системы координат является точка о’, получаемая в результате пересечения оси х с линией проведенной через координатные метки 3 и 4. Ось y лежит в плоскости снимка Р и перпендикулярна оси х. Ось z дополняет систему до правой. Для снимков полученных с помощью цифровой камеры система координат снимка задается следующим образом. Начало системы координат о’ совпадает с пикселем, расположенным в левом нижнем углу матрицы изображения, ось x совпадает с соответствующей строкой, а ось y – с соответствующим столбцом этой матрицы (рис. 1б). Ось z дополняет систему до правой. Любая точка снимка, например m, имеет в этой системе координат координаты m(х,у,z=0). Центр проекции S имеет в этой системе координаты S ( x=x0, y=y0, z=f ). f-фокусное расстояние снимка, а х0 и у0 – координаты главной точки снимка-o. Для восстановления связки проектирующих лучей, сформировавших снимок в системе координат снимка o’xyz, необходимо для каждой точки снимка определить координаты вектора в этой системе координат по измеренным на снимке координатам точки m. ( .1). Из выражения ( .1) следует, что для восстановления связки проектирующих лучей, необходимо измерить координаты точки и знать значения координат центра проекции S в системе координат снимка f , х0 , y0, которые являются постоянными для данного снимка и называются элементами внутреннего ориентирования снимка. Более широко в фотограмметрии используют систему координат снимка Sxyz, началом которой является центр проекции S, а оси координат параллельны соответствующим осям системы координат o’xyz. Так как система координат Sxyz параллельна системе координат o’xyz, то, как известно из аналитической геометрии, координаты векторов в обеих системах координат равны, то есть координаты вектора в системе координат Sxyz определяется выражением ( .1). Используя данную систему координат снимка можно применить весь математический аппарат, разработанный для фотограмметрической обработки аэроснимков 35. Элеме6нты ориентирования наземных снимков. Положение снимка в момент фотографирования определяют три элемента внутреннего ориентирования – фокусное расстояние фотокамеры f, координаты x0, y0 главной точки о (рис. 1) и шесть элементов внешнего ориентирования – координаты центра проекции S – XS, YS, ZS, продольный и поперечный углы наклона снимка и и угол поворота . Между координатами точки объекта и её изображения на снимке существует связь: , (1) 36. Составление проекта наземной съемки. Наземная фототопографическая (фототеодолитная) съемка используется, в большинстве случаев, в высокогорной и горной, в основном открытой местности со сложными формами рельефа и, крайне редко, в равнинных районах для инженерных изысканий. На маленьких участках она возможно применена как независимый способ съемки, а при картографировании больших площадей — в сочетании с другими способами съемок. 13.2. содержание и Точность топографических замыслов, создаваемых способом наземной фототопографической (фототеодолитной) съемки, должны соответствовать неспециализированным требованиям, предъявляемым к топографическим съемкам этих замыслов. 13.3. Перед тем как приступить к работам составляется проект наземной фототопографической съемки. Составление проекта содержится в размещении на карте главных фотостанций, разработке способов их геодезической привязки, определении кратности перекрытий снимаемой территории с разных фотостанций, определении нужной густоты контрольных точек. Проект обязан учитывать методы фотограмметрического сгущения опорной сети и составления оригинала замысла, предусматривать способы съемки «мертвых пространств». Графическая часть проекта составляется по замыслу (карте), масштаб которого должен быть мельче масштаба съемки не более чем в 5 раз. Фотостанции размещаются на возвышенных местах с хорошим обзором окружающей местности так, дабы съемка была выполнена при минимальном количестве фотостанций и «мертвых пространств». Фотостанции смогут размешаться на имеющихся на местности высоких, достаточно устойчивых неестественных сооружениях (строения, трубы, мачты и т. д.) либо на переносных башнях (телескопические и др.). 37. Основные случаи съемки. В зависимости от значений угловых элементов внешнего ориентирования снимков , , различают различные случаи наземной съемки: жүктеу/скачать 4,93 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|