Робототехника


Байланыс құралдар тақшасы



Pdf көрінісі
бет15/27
Дата16.12.2023
өлшемі5,11 Mb.
#140303
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   27
Байланыс құралдар тақшасы
: Мұнда 
жаңа дыбыстар жазуға
қозғалтқыштардың, қисаю мен 
арақашықтықтар дачиктерінің 
жалғануларын көруге болады
Жобалар тақшасы
: Шығу, Жобаны ашу, 
Жаңа жоба пункттерін мәзірден ашу 
үшін басыңыз
Мазмұн тақшасы
: Алғашқы 
қадамдар, Тапсырмалар кешені 
немесе Шолушыны табу үшін үшін
басыңыз
Экран тақшасы:
«Экран» 
блоктарына кіру кезінде, сан, әріп, 
экран фонын беруде ашылады 


82 
50 - сурет. Экранның төменгі жағындағы пиктограммалар. 
Lego WeDo конструкторының БЖ жиналған модельдер үшін 
бағдарламалар жасауға арналған. Бағдарламаны жасау үшін қажетті 
блокты жұмыс өрісіне апару қажет. Блоктар-бұл тінтуір меңзерін қою 
кезінде пайда болатын кеңестері бар пиктограмма түрінде бейнеленген 
командалар (кесте 2).
2-кесте. Пиктограмма функцияларының сипаттамасы
Пиктограммалар 
Атқаратын қызметі 
алгоритмді орындауды бастау 
қозғалтқышдың 
сағат 
тілі 
бойынша 
жұмысы 
қозғалтқышдың сағат тіліне қарсы жұмысы 
қозғалтқыш қуатының мәні
қозғалтқышды белгілі бір уақыт бөлігіне 
қосу 
қозғалтқышды өшіру 
іс-әрекеттің қайталануы(цикл) 
белгілі бір батырманы басу арқылы бастау 
хат қабылдау үшін бағдарламаны бастау 
экран 
экранға қосу 
экраннан алу 
Палитраны ашу үшін 
Бағыттауышы бар 
батырманы
басыңыз. Палитрада барлық 
блоктар көрсетілген 
Программаның орындалуын және 
қозғалтқыш жұмысын тоқташу үшін
 
Стоп 
батырмасын 
басыңыз


83 
экранға көбейту 
экранды бөлу 
хат жіберу 
кіруін күту 
мәтін 
кездейсоқ санның енгізуілуі 
кездейсоқ санның кіруі 
жазу, тоқтату, қосу 
қашықтық дачигін қосу 
көлбеу дачиктің мәнін енгізу 
жоғарыға көлбеу 
төменге көлбеу 
солға қарай көлбеу 
оңға қарай көлбеу 
кез-келген көлбеу 
дыбыс дачигінің мәнін енгізу 
экранға кіру 
жазу 
дауысын қосу 
қосылған әуендер 
экран фоны 
Қозғалтқыш жұмысының желілік алгоритмінің бағдарламасы 
келесідей (Сурет 51): 
51-сурет. Сызықтық алгоритм 


84 
52 суретте циклдік алгоритмге өзгертілген сызықтық алгоритм 
көрсетілген. 
52-сурет. Циклдық алгоритм 
Lego WeDo конструкторын пайдалана отырып сабақтың әр 
кезеңінің ұзақтығы үлгілердің күрделілігіне, нәтижені талқылауға 
және жиналған үлгіге талдау жүргізуге арналған уақытқа байланысты. 
Жеке және командаларда жұмыс істеуге болады. Бұл сыныптан тыс 
сабақта қол жетімді конструкторлар мен компьютерлердің санына 
байланысты.
Басында оқушыларды конструктор бөлшектерімен және олардың 
аттарымен таныстыру қажет. Балалар бөлшектерді қарап, оларды 
қораптар бойынша (түсі бойынша) сұрыптап, примитивті модельдерді 
жинауға тырыссын.
Келесі кезең LEGO Education WeDo бағдарламасының 
интерфейсімен және мүмкіндіктерімен танысу болып табылады. 
Анықтама бөлімін қалай ашу керектігін көрсету керек. Содан кейін 
жинақтың тапсырма бөліміне өту керек. Жиналған үлгілердің жұмыс 
істеу үшін бағдарламаны құру негіздерін түсіндіру, командалардың 
пиктограммаларымен және олардың арналуымен таныстыру. Lego 
Education WeDo бағдарламасымен танысудың соңғы кезеңі-жиналған 
модель үшін бағдарлама жасау.
Робототехниканы оқыту курсы Lego WeDo жиынтығының 
базалық модельдерін құрастыру кіретін жеке тақырыптардан тұрады, 
ал белгілі бір тақырыпты оқып-үйрену соңында оқушыларға жоба 
беріледі.
Жобаны жасау кезінде балалар өз моделін құрастыруда және 
программалауда алған білімдерін, дағдылары мен іскерліктерін 
қолданады. Оқушылар модельдерді құрастыру кезінде өз әрекеттерін 
айтып, бөлшектерді дұрыс атауы, осы модельдердің жұмысы кезінде 
болып жатқан процестерді түсіндіруі ұсынылады. 


85 
Модельдерді құрастыру барысында кіші сынып оқушылары 
механиканың негізгі принциптерімен танысады, тірек нүктесі, айналу 
осі, қозғалыс бағыты, тепе-теңдік, үйкеліс күші, белдік және тісті 
беріліс күші сияқты ұғымдарды зерделейді. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   27




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет